[发明专利]一种基于机器学习的水下机器人定位评定系统有效
| 申请号： | 201910843177.0 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110661541B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 朱明;马艳华;潘进豪;樊鑫;罗钟铉;王雷;覃振权 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | H04B1/38 | 分类号： | H04B1/38;H04B1/40;H04W4/02;G06N20/00;G06N3/08;B63C11/52 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 温福雪;侯明远 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于水下机器人研发与测试领域，提供一种基于机器学习的水下机器人定位评定系统，包括水下电磁波通讯模块，水上无线通讯模块和后台监测模块。水下电磁波通讯模块包括电磁波接收器、电磁波发射器、数据收发线和微控制器，微控制器通过数据收发线与无线收发器a相连；水上无线通讯模块由无线收发器a和无线收发器b组成，后台监测模块由监视器组成，所述监视器和无线收发器b通过有线直连；本评定系统由机器对水下机器人位置进行评定，当水下机器人到达目标地点位置附近就能被水下电磁波通讯模块快速高效接收，通过机器学习算法快速分析是不是水下机器人到达了目标地点，不需要裁判评委长时间注视屏幕，同时本系统不受水下环境杂质影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 学习 水下 机器人 定位 评定 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器学习的水下机器人定位评定系统，其特征在于，该基于机器学习的水下机器人定位评定系统主要由水下电磁波通讯模块(1)、水上无线通讯模块(2)和后台监测模块(3)组成；/n所述的水下电磁波通讯模块(1)主要由电磁波接收器(4)、电磁波发射器(5)、数据收发线(6)和微控制器(10)组成，微控制器(10)通过数据收发线(6)与无线收发器a(7)相连，微控制器(10)和电磁波接收器(4)密封为一整体，通过导线相连通讯，用于接收电磁波发射器(5)发射的电磁波；/n所述的水上无线通讯模块(2)主要由无线收发器a(7)和无线收发器b(8)组成；/n所述的后台监测模块(3)由监视器(9)组成，监视器(9)和无线收发器b(8)通过有线直连。/n
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