[发明专利]一种具有双动力系统的自动调平果园作业平台在审
申请号: | 201910843183.6 | 申请日: | 2019-09-06 |
公开(公告)号: | CN110495273A | 公开(公告)日: | 2019-11-26 |
发明(设计)人: | 刘学峰;褚幼晖;张翠英;秦喜田;钟波;乔磊;孙盛刚;张琦峰 | 申请(专利权)人: | 山东省农业机械科学研究院;山东双佳农装科技有限公司 |
主分类号: | A01B75/00 | 分类号: | A01B75/00;A01B76/00 |
代理公司: | 37221 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人: | 陈晓敏<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 250100 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及一种具有双动力系统的自动调平果园作业平台,包括底盘、剪叉式升降架、电液控制系统和设置于剪叉式升降架上方的作业平台。所述底盘用于实现支撑,底盘下部安装有行走装置,所述行走装置能够驱动底盘沿设定方向移动;所述剪叉式升降架设置于底盘上方并通过底盘实现支撑;所述作业平台通过剪叉式升降架的驱动实现升降,所述作业平台的上部设有用于对果篮移动进行导向的第一滚轴滑轨;所述底盘的前后两侧分别设有一个平行四边形升降装置,所述平行四边形盛升降装置中分别具有第二滚轴滑轨。本发明能够解决现有果园作业平台需要手动调节作业平台水平时的繁琐,实现自动调平。 | ||
搜索关键词: | 底盘 作业平台 剪叉式升降架 滚轴滑轨 果园作业 行走装置 自动调平 平行四边形升降装置 电液控制系统 剪叉式升降 平行四边形 双动力系统 方向移动 驱动底盘 升降装置 手动调节 支撑 果篮 升降 架设 驱动 移动 | ||
【主权项】:
1.一种具有双动力系统的自动调平果园作业平台,其特征在于,包括,/n底盘,所述底盘用于实现支撑,底盘下部安装有行走装置,所述行走装置能够驱动底盘沿设定方向移动;/n剪叉式升降架,所述剪叉式升降架设置于底盘上方并通过底盘实现支撑;/n设置于剪叉式升降架上方的作业平台,所述作业平台通过剪叉式升降架的驱动实现升降,所述作业平台的上部设有用于对果篮移动进行导向的第一滚轴滑轨;/n所述底盘的前后两侧分别设有一个平行四边形升降装置,所述平行四边形盛升降装置中分别具有第二滚轴滑轨,所述平行四边形升降装置能够在作业平台升降到设定高度后进行变形以使得第二滚轴滑轨分别与第一滚轴滑轨的两端接触,第二滚轴滑轨的轴线与第一滚轴滑轨的轴线重合以扩大果篮的移动范围;/n电液控制系统,所述电液控制系统用于控制剪叉式升降架及平行四边形升降装置的升降。/n
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