[发明专利]磁性材料自动充磁及检测装管一体机

摘要

本发明公开了一种磁性材料自动充磁及检测装管一体机，包括机架，所述机架上设有磁性材料进料机构、磁性材料移动机构、转盘机构、充磁机构、检测机构、旋转机构、合格品吸取机构、合格品输送机构、合格品移动机构、不合格品吸取机构、不合格品回收机构、垫片进料机构、垫片移动机构以及装管机构。本发明可替代人工实现磁性材料的装管，从而可减少操作人员的参与，减轻操作人员的劳动强度，提高了装管速度，且在装管过程中能对磁性材料进行充磁和检测，工作效率高。

主权项

1.磁性材料自动充磁及检测装管一体机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有磁性材料进料机构、磁性材料移动机构、转盘机构、充磁机构、检测机构、旋转机构、合格品吸取机构、合格品输送机构、合格品移动机构、不合格品吸取机构、不合格品回收机构、垫片进料机构、垫片移动机构以及装管机构，其中：磁性材料进料机构逐个输送磁性材料，磁性材料移动机构将磁性材料进料机构输送过来的磁性材料移动至转盘机构上；转盘机构包括圆形的转盘，转盘顶部均布多个放置台，用于放置磁性材料移动机构移动过来的磁性材料；充磁机构在转盘转动的过程中对放置台上的磁性材料逐个进行充磁；检测机构包括多轴机械手，多轴机械手上设有位于放置台上方的检测头，检测头在转盘转动的过程中对放置台上充磁完毕的磁性材料的一面进行检测；旋转机构在磁性材料的一面检测完后将磁性材料翻转，检测机构对磁性材料的另一面进行检测；当磁性材料的两面都检测完后，合格品吸取机构将检测合格的磁性材料移动至合格品输送机构进行输送；不合格品吸取机构将不合格的磁性材料移动至不合格品回收机构进行回收；装管机构包括一可转动的旋转架，旋转架上均布多个纵向摆放的料管；合格品移动机构将合格品输送机构上的磁性材料移动至料管；垫片进料机构逐个输送垫片，垫片移动机构将垫片进料机构输送过来的垫片移动至料管，将垫片叠在磁性材料上。