[发明专利]自动泊车装置和自动泊车方法在审
申请号: | 201910843831.8 | 申请日: | 2019-09-06 |
公开(公告)号: | CN110884486A | 公开(公告)日: | 2020-03-17 |
发明(设计)人: | 辻野美树;吉福昌嗣 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06 |
代理公司: | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人: | 韩登营;高伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种自动泊车装置(12)和自动泊车方法。所述自动泊车装置(12)检测包括具有障碍物(111、112、114)的泊车空间(101~104)的本车辆周边环境,根据该本车辆周边环境,判定试图向所述泊车空间(101~104)泊车时的阻碍程度(Pd),具有:选择部(40a),其能够选择向所期望的泊车空间(101、103)泊车;和车辆控制部(66),当用户选择了有小的阻碍因素的泊车空间(101)泊车时,使用户认识到是向该泊车空间(101)泊车且执行自动泊车动作。据此,扩展能向泊车空间泊车的场景。 | ||
搜索关键词: | 自动 泊车 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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