[发明专利]自动泊车装置和自动泊车方法在审
| 申请号： | 201910843831.8 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110884486A | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 辻野美树;吉福昌嗣 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;高伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动泊车装置(12)和自动泊车方法。所述自动泊车装置(12)检测包括具有障碍物(111、112、114)的泊车空间(101～104)的本车辆周边环境，根据该本车辆周边环境，判定试图向所述泊车空间(101～104)泊车时的阻碍程度(Pd)，具有：选择部(40a)，其能够选择向所期望的泊车空间(101、103)泊车；和车辆控制部(66)，当用户选择了有小的阻碍因素的泊车空间(101)泊车时，使用户认识到是向该泊车空间(101)泊车且执行自动泊车动作。据此，扩展能向泊车空间泊车的场景。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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