[发明专利]一种基于背景建模与光流法的录播系统学生起立检测方法在审
| 申请号： | 201910844160.7 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110728696A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 苏寒松;李雪峰;刘高华 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/11;G06T7/66;G06Q50/20 |
| 代理公司： | 12201 天津市北洋有限责任专利代理事务所 | 代理人： | 刘子文 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于背景建模与光流法的录播系统学生起立检测方法，包括以下步骤：步骤1，通过黑板正上方全景云台摄像机获取实时学生行为的视频，运行qt程序，对于具体教室环境设置预置信息并保存参数；步骤2，对采集得到的视频在嵌入式开发板中进行处理，获取运动目标的目标矩形；步骤3，用LK光流法找到向上运动的目标矩形；步骤4，将向上运动的目标矩形的上顶点与步骤1中的预置信息中的预置直线进行比较，高过预置直线，判定为起立目标，输出起立目标中心点的坐标信息；步骤5，起立目标的坐标信息与预置信息结合得出跟踪此起立目标所需的跟踪云台的角度焦距，串口发送指令给云台，使云台给起立目标特写，达到实时跟踪起立学生的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 目标矩形 预置信息 向上运动 坐标信息 光流法 预置 云台 视频 嵌入式开发板 学生 背景建模 串口发送 跟踪云台 教室环境 录播系统 目标中心 全景云台 实时跟踪 运动目标 焦距 黑板 摄像机 判定 采集 指令 输出 保存 跟踪 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于背景建模与光流法的录播系统学生起立检测方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1，通过教室黑板正上方全景云台摄像机获取实时学生行为的视频，运行qt程序，对于具体教室环境设置预置信息并保存参数；/n步骤2，对采集得到的视频在嵌入式开发板中进行处理，获取运动目标的外接矩形，即目标矩形；/n步骤3，用LK光流法找到向上运动的目标矩形；/n步骤4，将向上运动的目标矩形的上顶点与步骤1中的预置信息中的预置直线进行比较，高过预置直线，判定为起立目标，输出起立目标中心点的坐标信息；/n步骤5，起立目标的坐标信息与预置信息结合得出跟踪此起立目标所需的跟踪云台的角度焦距，串口发送指令给云台，使云台给起立目标特写，达到实时跟踪起立学生的效果。/n
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