[发明专利]一种医用可跨越障碍轮椅

摘要

本发明公开一种医用可跨越障碍轮椅，其主要由轮椅主体、支撑升起装置、转向装置、动力制动装置、变形限位装置、越障动力装置组成。通过电机或者电缸作为动力源，本发明可以实现前进、后退、转向和制动等功能；在跨越障碍时，使用电机将支撑升起装置张开并且将轮椅升起，在使用电机驱动轮椅悬空向前运动，从而实现跨越障碍功能，该设计可跨越多种障碍，如跨越台阶、栏杆、沟渠等障碍。

主权项

1.一种医用可跨越障碍轮椅，包括轮椅主体1、支撑升起装置（222）、转向装置（3）、动力制动装置（4）、变形限位装置（5）、越障动力装置（6），其特征在于：/n所述的支撑升起装置（2）包括：第一变形杆（201）、支撑齿条（202）、第二变形杆（203）、滑动轮（204）、支撑安装板（205）、支撑运动电机（206）、支撑第一齿轮（207）、支撑第二齿轮（208）、支撑螺母副（209）、支撑丝杆（210）、支撑滑杆（211）、支撑杆（212）、支撑底座（213），所述的支撑升起装置（2）有两套，分别挂于轮椅两侧，每套支撑升起装置（2）都有六组第一变形杆（201）、支撑齿条（202）、第二变形杆（203）、滑动轮（204），每组第一变形杆（201）和第二变形杆（203）的中心位置通过铰链转动连接，滑动轮（204）通过转动轴转动安装在中心位置处，每组第一变形杆（201）的一端都与上一组的第二变形杆（203）转动连接，每组第一变形杆（201）的另一端与下一组的第二变形杆（203）转动连接，每组第二变形杆（203）的一端都与上一组的第一变形杆（201）转动连接，每组第二变形杆（203）的另一端都与下一组的第一变形杆（201）转动连接；每套支撑升起装置（2）都有两组起升装置，每组起升装置的支撑安装板（205）上端与第二变形杆（203）或第一变形杆（201）转动连接，支撑安装板（205）下端通过滑槽与第二变形杆（203）或第一变形杆（201）滑动连接，支撑运动电机（206）固定安装在支撑安装板（205）上，支撑第一齿轮（207）固定安装在支撑运动电机（206）的转动轴上，并且与支撑第二齿轮（208）形成齿轮配合，支撑丝杆（210）通过滑动轴承转动安装在支撑安装板（205）上，支撑丝杆（210）的上端穿过滑动轴承与支撑第二齿轮（208）固定连接，支撑滑杆（211）固定安装在支撑安装板（205）上，支撑螺母副（209）的一端与支撑丝杆（210）形成螺纹传动，支撑螺母副（209）的另一端与支撑滑杆（211）形成滑动，支撑底座（213）通过支撑杆（212）与支撑螺母副（209）的中间固定连接；/n所述的转向装置（3）包括：转向第一连杆（301）、转向第二连杆（302）、转向第一滑动轴承（303）、前轮第一连杆（304）、连杆安装连板（305）、前轮安装板（306）、转向第二滑动轴承（307）、转向第三滑动轴承（308）、前轮轴（309）、前轮（310）、转向电机（311）、转向第一锥齿轮（312）、转向第二锥齿轮（313），所述的转向第一连杆（301）左右各分布两对连接位置，并且通过转向第二滑动轴承（307）转动安装在转向架（105）上，转向第二连杆（302）有四根，转向第二连杆（302）的一端与转向第一连杆（301）转动连接，转向第二连杆（302）的另一端与前轮安装板（306）转动连接，前轮第一连杆（304）通过转向第一滑动轴承（303）转动连接在腿脚放置架（106）上，并且通过连杆安装连板（305）与前轮安装板（306）固定连接，前轮轴（309）的一端通过转向第三滑动轴承（308）转动安装在前轮安装板（306）中心位置，前轮（310）有两个分别与前轮轴（309）的另一端固定连接；/n所述的机构动力制动装置（4）包括： 后轮（401）、后轮轴（402）、后轮第一滑动轴承（403）、后轮第三齿轮（404）、后轮第二滑动轴承（405）、后轮第二齿轮（406）、后轮第一齿轮（407）、动力电机（408）、制动电缸安装底座（409）、制动电缸（410）、制动滑槽（411）、制动T型板（412）、制动电缸收缩轴（413）、制动钢绳（414）、弹簧第一底座（415）、第一弹簧（416）、弹簧第二底座（417）、第二弹簧（418）、制动盘（419）、制动片（420），所述的动力电机（408）固定安装在动力制动架（101）上，后轮第一齿轮（407）固定安装在动力电机（408）的转动轴上并且与后轮第二齿轮（406）形成齿轮配合，后轮第二齿轮（406）通过后轮第二滑动轴承（405）转动安装在动力制动杆（102）并且与后轮第三齿轮（404）形成齿轮配合，后轮第三齿轮（404）固定安装在后轮轴（402）上，后轮轴（402）穿透过动力制动架（101）并且通过两个后轮第一滑动轴承（403）转动安装在动力制动架（101）上，制动滑槽（411）固定安装在动力制动架（101）上并且与制动T型板（412）形成滑动配合，制动电缸（410）的制动电缸收缩轴（413）与制动钢绳（414）形成滑动配合，制动钢绳（414）的两端分别与制动T型板（412）相连，弹簧第一底座（415）与制动T型板（412）固定连接且与动力制动杆（102）形成滑动配合，第一弹簧（416）固定夹在两个弹簧第一底座（415）之间，弹簧第二底座（417）固定安装在动力制动杆（102）上，第二弹簧（418）有两根分别对称固定安装在弹簧第二底座（417）的两侧，制动盘（419）固定安装在后轮轴（402）上，制动片（420）与弹簧第一底座（415）固定连接；/n所述的变形限位装置（5）包括：变形电缸（501）、变形电缸连杆（502）、变形滑动安装板（503）、变形固定安装板（504）、变形滑槽（505）、变形T型板（506）、变形丝杠（507）、变形丝杠滑动轴承（508）、变形滑杆（509）、变形螺母副（510）、变形O型槽（511）、变形电机（512）、变形电机第一齿轮（513）、变形电机第二齿轮（514）、中心滑槽（515）、限位电缸（516）、限位插（517），所述的变形限位装置（5）有两对分别安装于轮椅两侧，变形电缸（501）固定安装在辅助安装架（103）的内侧，变形电缸（501）收缩轴通过变形电缸连杆（502）与变形滑动安装板（503）固定连接，变形固定安装板（504）固定安装在辅助安装架（103）的底侧，变形滑槽（505）有两根分别固定在变形固定安装板（504）上并且分别与变形T型板（506）形成滑动配合，变形T型板（506）固定安装在变形滑动安装板（503）上，变形丝杠（507）对称分布一对旋向相反的螺纹，变形丝杠（507）通过三个变形丝杠滑动轴承（508）与变形滑动安装板（503）形成转动连接，变形滑杆（509）固定安装在变形滑动安装板（503）上，变形螺母副（510）的一端与变形丝杠（507）形成螺纹配合，变形螺母副（510）的另一端与变形滑杆（509）形成滑动配合，变形O型槽（511）与变形螺母副（510）固定连接，变形O型槽（511）可与第一变形杆（201）和第二变形杆（203）的铰链形成滑动配合，变形电机第二齿轮（514）固定安装在变形丝杠（507）上，中心滑槽（515）固定安装在辅助安装架（103）上并且与滑动轮（204）形成滑动配合，限位电缸（516）固定安装在中心滑槽（515）的侧板上；/n所述的转动机构越障动力装置（6）包括：越障电缸安装座（601）、越障电缸（602）、越障第一连杆（603）、越障第一滑槽（604）、越障第二连杆（605）、越障齿轮副安装底座（606）、越障第一滑动连板（607）、越障第二滑槽（608）、越障第二滑动连板（609）、越障中间轴（610）、越障动力轴（611）、越障中间齿轮（612）、转向动力齿轮（613）、越障主动力第二齿轮（614）、越障主动力轴（615）、越障主动力轴承（616）、越障主动力第一齿轮（617）、越障主动力电机齿轮（618）、越障主动力电机（619）、越障运动齿轮（620），所述的越障电缸（602）通过越障电缸安装座（601）固定安装在座位（104）上，越障第一连杆（603）与越障电缸（602）的收缩轴固定连接，越障第二连杆（605）有八根其中一端与越障第一连杆（603）转动连接，另一端与越障第一滑动连板（607）转动连接，越障第一滑动连板（607）通过T型板与越障第一滑槽（604）形成滑动配合，越障第一滑槽（604）有两根分别固定安装在座位（104）上，越障齿轮副安装底座（606）有两个分别固定安装在座位（104）的两侧，每个越障齿轮副安装底座（606）上都固定安装两根越障第二滑槽（608），越障第二滑动连板（609）通过T型版与越障第二滑槽（608）形成滑动配合，越障中间轴（610）的两端分别通过滑动轴承转动安装在越障第一滑动连板（607）和越障第二滑动连板（609）上，每组越障齿轮副安装底座（606）的越障动力轴（611）有三根分别通过滑动轴承转动安装在越障齿轮副安装底座（606）上，越障动力轴（611）的一端通过滚动轴承转动安装在越障第一滑动连板（607）上，越障动力轴（611）的另一端固定安装越障运动齿轮（620）。/n