[发明专利]基于多目视觉的人体动作重建系统、方法和动作训练系统在审
申请号: | 201910844266.7 | 申请日: | 2019-09-06 |
公开(公告)号: | CN110544302A | 公开(公告)日: | 2019-12-06 |
发明(设计)人: | 张炜乐;樊奕良;梁鑫;杜钦涛;李培杰;姚伟聪 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06K9/00;G06T7/80;G06K9/62 |
代理公司: | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人: | 沈闯<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 510060 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种基于多目视觉的人体动作重建系统、方法和动作训练系统,通过校正后的基于至少两个单目相机捕获目标人体的动作图像,对于动作图像进行二维图像上的人体二维关节点识别,然后基于人体二维关节点重建出目标人体的三维动作,无需用户穿戴特制的光学捕捉服或者装配相应的传感器,解决了现有的深度摄像机人体三维动作识别方法,对应用场景要求较高,在复杂的应用场景下,识别准确率较低的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 动作图像 应用场景 关节点 二维 三维 深度摄像机 捕获目标 动作识别 动作训练 二维图像 目标人体 人体动作 重建系统 传感器 准确率 单目 穿戴 校正 装配 相机 捕捉 视觉 重建 申请 | ||
【主权项】:
1.一种基于多目视觉的人体动作重建系统,其特征在于,包括:/n相机标定模块,用于根据采集到的标定点数据进行单目相机标定,所述单目相机的数量至少两个;/n动作采集模块,用于获取所有所述单目相机采集到的目标人体的动作图像序列,将所述动作图像序列发送至二维人体动作识别模块;/n所述二维人体动作识别模块,用于识别所述动作图像序列中的人体关键肢体关节部位,提取所述动作图像序列的每一帧中属于同一目标人体的二维关节点,以便于重建所述目标人体的人体骨架,将每一帧的所述人体骨架信息存储并发送至三维动作重建模块;/n所述三维动作重建模块,用于基于每一帧中的所述人体骨架信息还原所述目标人体的所述二维关节点在三维空间中的真实位置,重建出所述目标人体的三维动作。/n
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