[发明专利]一种基于共轴式水空双动力无人机的水空转换装置及方法有效
| 申请号： | 201910844321.2 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110588972B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 代季鹏;张树新;张硕 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | B64C35/00 | 分类号： | B64C35/00;B64C27/08 |
| 代理公司： | 西安吉顺和知识产权代理有限公司 61238 | 代理人： | 邱志贤 |
| 地址： | 710071 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于共轴式水空双动力无人机的水空转换装置及方法,一种基于共轴式水空双动力无人机的水空转换装置，其特征是：包括：无人机机体、机臂、水上螺旋桨、水上电机、水下螺旋桨、水下电机和水深传感器，其中：无人机机体上设置有多个机臂，每个机臂的末端对称安装有水上动力单元和水下动力单元；水上动力单元包括水上电机、水上螺旋桨；水下动力单元包括水下电机、水下螺旋桨；水上动力单元安装在机臂上侧，水下动力单元安装在机臂下侧。本发明采用水空两套动力系统分别独立实现了无人机的水下和水上运动，通过水空重叠区控制实现平稳的水空过渡，提高了无人机工作的灵活性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 共轴式水空双 动力 无人机 转换 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于共轴式水空双动力无人机的水空转换装置，其特征是：包括：无人机机体、机臂（1）、水上螺旋桨（2）、水上电机（3）、水下螺旋桨（4）、水下电机（5）和水深传感器（6），其中：/n无人机机体上设置有多个机臂（1），每个机臂（1）的末端对称安装有水上动力单元和水下动力单元；水上动力单元包括水上电机（3）、水上螺旋桨（2）；水下动力单元包括水下电机（5）、水下螺旋桨（4）；水上动力单元安装在机臂（1）上侧，水下动力单元安装在机臂（1）下侧；/n无人机通过识别水空介质使无人机机体处于不同工作状态，当无人机识别到介质为空中时，由水上动力单元实现其在空中的正常飞行；当无人机识别到介质为水中和空中交界面时，水上螺旋桨（2）和水下螺旋桨（4）同时工作，实现其在水空交界面的平稳转换；当无人机识别到介质为水中时，由水下螺旋桨（4）实现其在水下的正常运动。/n
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