[发明专利]相机外参的标定方法、装置有效
| 申请号： | 201910844477.0 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110782497B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 任忠辉 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 王鹏健 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种相机外参的标定方法、装置。该方法包括：采集目标道路场景的图像和目标道路场景的点云数据集；获取位于图像边缘的边缘标志物的图像数据和点云数据；根据边缘标志物的图像数据和点云数据确定采集图像的相机设备的第一外参。本申请通过使用目标道路场景的图像中自带边缘标志物为参照点进行相机外参标定，免去了人工干预，提高了相机外参标定的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种相机外参的标定方法，其特征在于，包括：/n采集目标道路场景的图像和所述目标道路场景的点云数据集；/n获取位于所述图像边缘的边缘标志物的图像数据和点云数据；/n根据所述边缘标志物的图像数据和点云数据确定采集所述图像的相机设备的第一外参。/n
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