[发明专利]一种人体关键点检测方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 201910844569.9 | 申请日: | 2019-09-06 |
公开(公告)号: | CN110705365A | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 赵鑫;谷继力;张文波 | 申请(专利权)人: | 北京达佳互联信息技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06N3/04 |
代理公司: | 11319 北京润泽恒知识产权代理有限公司 | 代理人: | 李娜 |
地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供了一种人体关键点检测方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取待检测图像,其中,所述待检测图像包括人体图像;将所述待检测图像输入到预先训练好的神经网络中,得到所述人体图像的人体上半身稠密关键点对应的热力图,所述人体上半身稠密关键点为:基于人体解剖学定义的人体上半身体表关键点;将所述人体图像中与目标位置对应的像素点,确定为人体上半身关键点,所述目标位置为:所述热力图中所显示的人体上半身稠密关键点的位置。利用本申请所确定的人体关键点来描述人体姿态时,所描述的人体姿态的准确度较高。 | ||
搜索关键词: | 关键点 人体上半身 待检测图像 人体图像 稠密 目标位置 人体姿态 关键点检测 人体解剖学 存储介质 电子设备 神经网络 准确度 像素点 申请 | ||
【主权项】:
1.一种人体关键点检测方法,其特征在于,包括:/n获取待检测图像,其中,所述待检测图像包括人体图像;/n将所述待检测图像输入到预先训练好的神经网络中,得到所述人体图像的人体上半身稠密关键点对应的热力图,所述人体上半身稠密关键点为:基于人体解剖学定义的人体上半身体表关键点;/n将所述人体图像中与目标位置对应的像素点,确定为人体上半身关键点,所述目标位置为:所述热力图中所显示的人体上半身稠密关键点的位置;/n其中,所述预先训练好的神经网络由主神经网络和子神经网络组成,所述主神经网络用于提取所述待检测图像的高分辨率特征图,所述子神经网络用于提取所述待检测图像的低分辨率特征图,并且,所述主神经网络还用于:将所述高分辨率特征图与所述低分辨率特征图进行融合,并将融合得到的特征图作为所述热力图。/n
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