[发明专利]爬楼机器装置及方法

摘要

本发明爬楼机器装置不需要在建筑上安装固定点，仅依靠自身就可以进行爬楼，可以用于搭载机器人、工人、专业作业工具和物料去完成施工任务，可以作为高层火灾救援装备。

主权项

1.本发明爬楼机器装置，其特征在于，包括：固定杆（11）、固定杆（12）、伸缩臂（21）、伸缩臂（22）、滑动杆（31）、滑动杆（32）和工作臂（4）；所述固定杆（11）和固定杆（12）一头或两头能伸缩，固定杆（11）和固定杆（12）一头或两头伸长与楼板顶棚和地面接触并施加压力，在压力作用下固定杆（11）和固定杆（12）分别与建筑固定；所述伸缩臂（21）和伸缩臂（22）分别与固定杆（11）和固定杆（12）连接，能把固定杆（11）和固定杆（12）伸入和移出建筑物；所述滑动杆（31）和滑动杆（32）互相直线滑动连接，滑动杆（31）和滑动杆（32）分别连接伸缩臂（21）和伸缩臂（22）；所述工作臂（4）由工作臂底座（41）和工作臂手臂（42）组成，工作臂底座（41）与滑动杆（31）和滑动杆（32）直线滑动连接；本发明采用人工操作爬楼或加装智能控制系统制造成爬楼机器人。