[发明专利]高压输电线路机器人在审
| 申请号： | 201910844671.9 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110480597A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 魏瀛 | 申请（专利权）人： | 克诺机器人(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J18/00;B25J19/00;B25J19/02;H02G1/02 |
| 代理公司： | 44573 广东深田律师事务所 | 代理人： | 傅俏梅<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种高压输电线路机器人，包括成对设置且可沿输电缆线移动的柔性动力轮、一端与柔性动力轮连接的动力轮支撑臂以及支座，所述支座上对应设有行走臂柔性驱动机构；所述动力轮支撑臂的另一端与行走臂柔性驱动机构连接且呈摆动形态铰接于支座上；于所述支座上，还设有可根据作业任务更换的执行器。本发明针对500kv及以上的分裂导线设计，可以保证柔性动力轮在移动时紧密贴合巡检线路，适应线路复杂状况，且可以更好的适应线路金具，具有吊装挂线容易，并天然具有防坠落功能，在跨域杆塔时，可避免脱线而导致跨越失败，提高了机器人平台使用的可靠性和稳定性，大大提高了巡检效率和安全性，设备可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 动力轮 柔性驱动机构 行走臂 支撑臂 高压输电线路 杆塔 机器人平台 设备可靠性 成对设置 分裂导线 复杂状况 紧密贴合 输电缆线 巡检线路 防坠落 摆动 移动 挂线 铰接 金具 跨域 脱线 巡检 吊装 机器人 失败 保证 | ||
【主权项】：
1.一种高压输电线路机器人，其特征在于，包括成对设置且可沿输电缆线移动的柔性动力轮、一端与所述柔性动力轮连接的动力轮支撑臂以及支座，所述支座上对应设有行走臂柔性驱动机构；所述动力轮支撑臂的另一端与所述行走臂柔性驱动机构连接且呈摆动形态铰接于所述支座上；于所述支座上，还设有可根据作业任务更换的执行器。/n
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