[发明专利]基于货柜门位置的商品无效检测判定方案有效
| 申请号： | 201910844859.3 | 申请日： | 2019-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN110706204B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 张发恩;王炬;柯政远 | 申请（专利权）人： | 创新奇智（合肥）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙) 11674 | 代理人： | 郑海 |
| 地址： | 230001 安徽省合肥市高新区习友路333*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于货柜门位置的商品无效检测判定方案，图像捕获：利用鱼眼镜头对货柜门区域进行图像抓拍，获取货柜门区域的检测图像；图像提取：对抓拍的图像进行有效区域的截取，去除图像中的无效区域；区域提取：方形货柜门在图像上方呈现扇形的分布，根据多张图片得到货柜门的扇形区域的粗略位置；边缘修正：根据像素直方图特征以及图像滤波进行图像边缘的精确修正；位置确定：对精确修正后的图像进行精确定位，获取玻璃门的精确位置，本发明设计合理，能够精确地对货柜门区域进行检测，同时还能避免后续检测过程中产生的累计误差。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 货柜 位置 商品 无效 检测 判定 方案 | ||
【主权项】：
1.一种基于货柜门位置的商品无效检测判定方案，其特征在于，包括如下步骤：/nS100、图像捕获：利用鱼眼镜头对货柜门区域进行图像抓拍，获取货柜门区域的检测图像；/nS200、图像提取：对抓拍的图像进行有效区域的截取，去除图像中的无效区域；/nS300、区域提取：方形货柜门在图像上方呈现扇形的分布，根据多张图片得到货柜门的扇形区域的粗略位置；/nS400、边缘修正：根据像素直方图特征以及图像滤波进行图像边缘的精确修正；/nS500、位置确定：对精确修正后的图像进行精确定位，获取玻璃门的精确位置。/n
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