[发明专利]一种用于管状物体的三维智能装载方法有效
| 申请号： | 201910844886.0 | 申请日： | 2019-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN110704882B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 张发恩;胡太祥;黄泽 | 申请（专利权）人： | 创新奇智（青岛）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/10 | 分类号： | G06F30/10;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙) 11674 | 代理人： | 郑海 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于管状物体的三维智能装载方法，与现有的技术相比，本发明一种待装载水管体积计算方法，通过设计算法实现给水管包扎体积计算，得出包扎体积的高精度估计。通过对水管循环嵌套，明显减少装载空间占用，该计算速度极快，而且提升空间利用率的幅度很大，利用对圆柱体换算成对应外接长方体，通过长方体3D装箱算法快速完成装箱方案，最后利用圆柱体和长方体的体积关系比较有效得得到水管装载体积及装载方案，能有效地为装载车调度提供决策信息，有显著的水管智能装载效率、预装载与装载后体积估计精度、水管嵌套空间利用率、都优于人工经验方法的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 管状 物体 三维 智能 装载 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于管状物体的三维智能装载方法，包括待装载的水管，其特征在于：还包括以下步骤：/nS101：开始，首先输入需求水管数量及其型号参数；/nS102：对给水管进行包轧更改水管数量与型号信息；/nS103：判断是否对排水管进行嵌套；/nS104：根据步骤S103是否对排水管进行嵌套，通过则对排水管进行嵌套，同时更改水管数量与型号信息；/nS105：然后根据包扎数量得到外接展数及则余个数，同时根据步骤S103是否对排水管进行嵌套，不通过也根据包扎数量得到外接展数及则余个数；/nS106：将水管模拟成对应外接长方体，利用长方体三维装箱算法进行智能装载；/nS107：再将长方体装载体积换算成柱体的水管装载体积；/nS108：最后输出装载体积与装载方案即可。/n
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