[发明专利]一种基于深度学习的钢卷端面边缘检测方法有效
申请号: | 201910844889.4 | 申请日: | 2019-09-07 |
公开(公告)号: | CN110648316B | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 张发恩;范峻铭;黄家水;唐永亮 | 申请(专利权)人: | 创新奇智(成都)科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/13;G06K9/62;G06N3/04 |
代理公司: | 北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙) 11674 | 代理人: | 郑海 |
地址: | 610200 四川省成都市双流区东升街道银河路三段1*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于深度学习的钢卷端面边缘检测方法,包括对深度卷积神经网络结构进行改进,分别对多尺度特征提取部分和多尺度特征融合部分进行改进,多尺度特征提取部分由五个不同尺度的特征提取模块组成,多尺度特征融合部分主要由卷积层和反卷积层组成,进行图像采集,将采集后的图像送入深度卷积神经网络进行边缘检测,然后输出边缘检测结果;本发明通过对深度卷积神经网络进行改进,深度卷积神经网络从数据中自动学习特征,能够学习到忽略数字的边缘,只将钢卷的边缘给表示出来,具有更好的鲁棒性,检测效果好。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 深度 学习 端面 边缘 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于深度学习的钢卷端面边缘检测算法,其特征在于,包括以下步骤:/nS1,对深度卷积神经网络结构进行改进,分别对多尺度特征提取部分和多尺度特征融合部分进行改进;/nS101,多尺度特征提取部分由五个不同尺度的特征提取模块组成,每个模块包含两到三个卷积核3×3的卷积层以及一个核为2×2、步长为2的最大值池化层,第一个尺度特征提取模块包含两个卷积层,卷积滤波器数量为64,第二个模块包含两个卷积层,卷积滤波器数量为128,后续三个尺度特征提取模块均包含三个卷积层,卷积滤波器数量随着尺度变化依次乘2,每经过一次池化层,则特征图的尺度会减半,所以5个特征提取模块一共输出了5种不同尺度的特征图;/nS102,多尺度特征融合部分主要由卷积层和反卷积层组成,对每个尺度的特征图,首先会经过一个1×1的卷积层,然后会经过一个反卷积层,得到5个相同尺寸的特征图之后,将这5个特征图拼接到一起,然后再经过一个1×1的卷积层,这个卷积层的作用是自动学习不同尺度特征图的权重,最终将5个特征图进行加权求和得到网络的输出;/nS2,进行图像采集,将采集后的图像送入深度卷积神经网络进行边缘检测,然后输出边缘检测结果。/n
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