[发明专利]一种基于视觉识别检测的激光导航AGV辅助定位方法在审
| 申请号： | 201910844981.0 | 申请日： | 2019-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN112540382A | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 周军;罗川;吴迪;皇攀凌;陈庆伟;李建强 | 申请（专利权）人： | 山东大学;山东亚历山大智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S17/86;G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人： | 王楠 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种基于视觉识别检测的激光导航AGV辅助定位方法，步骤包括训练指定路标的图像集，形成图像识别模型；在规定位置范围内通过视觉传感器识别所指定路标，并检测AGV与两侧指定路标之间的距离，计算两者距离之和；根据从视觉传感器中所获取的信息，将其反馈给激光SLAM系统，实现AGV绝对位置的定位，从而实现对于激光SLAM导航累计误差的修正，提高定位精度，提升工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 识别 检测 激光 导航 agv 辅助 定位 方法 | ||
【主权项】：
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