[发明专利]一种大跨度防沉陷极地科考车

摘要

本发明公开了一种大跨度防沉陷极地科考车，属于极地科考装备领域；所要解决的是极地科考车等在南极内陆冰盖行驶过程中极易陷入隐蔽冰裂缝难以自救的技术难题，为解决这一难题本发明提供了一种可在陷入冰裂缝后实现自救功能的大跨度防沉陷极地科考车；包括车体和车体四周的相互独立的防沉陷行走腿，防陷行走腿包括有长距离的第二支杆增加了科考车整体跨度，能够跨过冰裂缝；防沉陷行走腿上设置防陷爪，能够在陷入冰裂缝等突发情况下支撑冰面；车体中下部设置辅助支撑腿，并在辅助支撑腿上设置紧固钉，能在跨越冰裂缝时提供辅助支撑或车体发生倾覆状况下支撑车体，确保车体重心稳定，本发明可广泛应用于极地科考装备领域。

主权项

1.一种大跨度防沉陷极地科考车，包括车体(1)和行走机构，其特征在于：行走机构包括设置在车体(1)顶面四角的四个结构完全相同的防沉陷行走腿(2)和设置在车体(1)中部下方的两个结构完全相同的辅助支撑腿(3)，所述防沉陷行走腿(2)上的第一支杆(201)与车体(1)顶面夹角为钝角，所述的辅助支撑腿(3)在车体(1)下方堆叠放置；/n防沉陷行走腿(2)包括第一支杆(201)，第二支杆(202)，行走机构(203)，第一支杆(201)一端与车体(1)相连，另一端与第二支杆(202)铰接相连，第二支杆(202)一端与第一支杆(201)铰接相连，另一端与行走机构(203)相连，第一支杆(201)与车体(1)相连的一侧设置有第一旋转台(204)，第一支杆(201)与第一旋转台(204)铰接相连，第二支杆(202)与行走机构(203)相连处设置有第二旋转台(205)，第二支杆(202)与第二旋转台(205)铰接相连，第二旋转台(205)与行走机构(203)相连，第二支杆(202)上套设有防陷套筒(206)，防陷套筒(206)上均布有多个防陷爪(207)，防陷爪(207)与防陷套筒(206)为铰接相连，防陷套筒(206)上设置有防陷滑动块(208)，防陷滑动块(208)四周设置有对应防陷爪(207)的撑杆(209)，撑杆(209)与防陷爪(207)相连；/n辅助支撑腿(3)包括辅助支撑上杆(301)，辅助支撑下杆(302)，支撑轮(303)，辅助支撑上杆(301)一端与车体(1)底部铰接相连，一端与辅助支撑下杆(302)铰接相连，辅助支撑下杆(302)一端与辅助支撑上杆(301)铰接相连，另一端与支撑轮(303)相连，辅助支撑下杆(302)下部固定套设有固定环(304)，辅助支撑下杆(302)杆体上设置有支撑滑动槽(305)，支撑滑动槽(305)中设置有支撑滑动块(306)，支撑滑动块(305)贯穿辅助支撑下杆(302)，支撑滑动块(306)两端分别铰接相连设置第一支撑杆(307)，第一支撑杆(307)另一端铰接相连第二支撑杆(308)，第二支撑杆(308)另一端与固定环(304)铰接相连，第一支撑杆(307)与第二支撑杆(308)铰接相连处设置有紧固钉(309)。/n