[发明专利]一种柔性机械手分把机构在审
| 申请号： | 201910845448.6 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN110340922A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 方志斌;王岩松;刘运奔;史文彬 | 申请（专利权）人： | 征图新视（江苏）科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G47/52;B65G47/90 |
| 代理公司： | 常州知融专利代理事务所(普通合伙) 32302 | 代理人： | 王涵江 |
| 地址： | 213000 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及分把机构，尤其是一种柔性机械手分把机构，为了解决现在大叶农作物分把工作基本由人工完成的问题，提供一种柔性机械手分把机构，包括机械摆臂和柔性机械手，机械摆臂的执行端可拆卸安装有柔性机械手，柔性机械手为可充放气的柔性抓取单元，机械摆臂上具有充放气装置，充放气装置的充气口与柔性机械手上的充气口密封对接，柔性机械手上具有两个充气囊，两个充气囊之间存在距离，且充气囊上具有若干小充气囊，小充气囊分布在充气囊的外侧，相邻两小充气囊之间存在间隙，柔性机械手充气后小充气囊膨胀之间相互挤压，致使柔性机械手向中间位置弯曲，并压缩充气囊之间的距离从而抓取大叶农作物的梗部，本发明能节省人工。 | ||
| 搜索关键词： | 充气囊 柔性机械手 分把 机械摆臂 充放气装置 柔性机械 充气口 大叶 农作物 可拆卸安装 抓取 密封对接 抓取单元 充放气 充气 挤压 膨胀 压缩 | ||
【主权项】：
1.一种柔性机械手分把机构，其特征在于：包括机械摆臂和柔性机械手，机械摆臂的执行端可拆卸安装有柔性机械手，柔性机械手为可充放气的柔性抓取单元，机械摆臂上具有充放气装置，充放气装置的充气口与柔性机械手上的充气口密封对接，柔性机械手上具有两个充气囊，两个充气囊之间存在距离，且充气囊上具有若干小充气囊，小充气囊分布在充气囊的外侧，相邻两小充气囊之间存在间隙，柔性机械手充气后小充气囊膨胀之间相互挤压，致使柔性机械手向中间位置弯曲，并压缩充气囊之间的距离从而抓取大叶农作物的梗部。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于征图新视（江苏）科技股份有限公司，未经征图新视（江苏）科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910845448.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具有触觉感知功能的气动式软体机械手
- 下一篇：一种搬运机器人的夹紧机构
