[发明专利]基于变速率学习的直落式物料配料装置控制器

摘要

本发明公开了基于变速率学习的直落式物料配料装置控制器，其包括输入模块、存储模块、输出模块和处理模块，处理模块又包括预测模块、重量监测模块、误差计算模块及逻辑控制模块。基于上一次空中量预测值、单次和累积下料误差，处理模块通过迭代学习对下料阀进行控制，迭代过程中基于下料误差的变化分别对单次和累积下料误差的学习因子进行动态调整。本发明基于距离传感器和称重模块的检测，通过振动杆对下料仓内的物料堆积进行调节，保证落料形态稳定；学习因子能自动调整优化，与现有技术相比，本发明使得配料控制不需要对参数反复试凑，能快捷地获得收敛性能较好的迭代式，且在迭代学习过程中的落料能被有效利用。

主权项

1.基于变速率学习的直落式物料配料装置控制器，其包括输入模块、存储模块、输出模块和处理模块，所述处理模块又包括预测模块、重量监测模块、误差计算模块及逻辑控制模块；/n输入模块接收触摸屏操作指令和读取称重模块的传感数据，/n存储模块用于存储配置数据和处理过程数据，/n重量监测模块根据输入模块获取的实时重量值与经空中量预测值补偿后的目标重量值进行比较并在此两个重量值相等时通过输出模块关闭下料仓底部开口处的下料阀，/n误差计算模块对本次下料误差及累积下料误差进行计算更新，/n预测模块根据上一次空中量预测值、本次下料误差及累积下料误差对空中量预测值进行迭代更新，并通过对相邻两次下料误差的比较和连续三次下料误差的变化范围对比，分别对迭代中的单次下料误差和累积下料误差的学习因子进行动态调整，同时根据下料过多还是不足分别调整上一次预测值的学习因子，/n逻辑控制模块轮流控制各下料阀动作，按配方进行配料。/n