[发明专利]微小型无人机航姿测量系统动态综合性能测试装置及方法

摘要

微小型无人机航姿测量系统动态综合性能测试装置及方法，它属于惯性导航技术领域。本发明解决了现有方法中航姿测量单元的动态综合性能测试结果的精度低以及对航姿测量单元周围磁场干扰的抑制效果有限的问题。本发明额外增设具有磁场屏蔽单元的动态磁场模拟单元，通过地磁解算单元进行控制，可以实现对不同位置地磁场的动态模拟，同时有效的抑制了周围磁场的干扰。该设备可同时对航姿测量单元中的所有测量元件进行测量标定，更好的反应出航姿测量单元的动态综合性能指标，提升了对航姿测量单元的动态综合性能的测试精度。本发明可以应用于微小型无人机航姿测量系统动态综合性能的测试。

主权项

1.微小型无人机航姿测量系统动态综合性能测试装置，其特征在于，所述装置包括三轴转台、地磁模拟单元、磁场屏蔽单元、测试解算单元、地磁解算单元、第一航姿测量单元和第二航姿测量单元，其中：/n所述地磁模拟单元和三轴转台分别安装于不同场地，第一航姿测量单元位于三轴转台平面上，第二航姿测量单元位于地磁模拟单元内部，第一航姿测量单元与第二航姿测量单元的结构完全相同；/n所述地磁模拟单元的外部设有磁场屏蔽单元，磁场屏蔽单元用于屏蔽外界磁场对第二航姿测量单元的影响；/n所述地磁解算单元分别与三轴转台和地磁模拟单元相连接，地磁解算单元用于获取三轴转台姿态信息，并根据获取的三轴转台姿态信息解算出地磁场信息；/n所述地磁模拟单元用于根据地磁场信息模拟当前的地磁向量，并根据模拟出的地磁向量给定第二航姿测量单元的磁场输入；/n所述测试解算单元用于同步第一航姿测量单元和第二航姿测量单元的输出信息，并与三轴转台的输出姿态信息进行对比。/n