[发明专利]基于模块化控制的智能障碍探测车的探测方法有效
| 申请号： | 201910846306.1 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN110435689B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 刘家;王博 | 申请（专利权）人： | 中铁电气化局集团西安电气化工程有限公司 |
| 主分类号： | B61D15/12 | 分类号： | B61D15/12;B61K9/02;G06K9/00;G06K9/62;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 王敏 |
| 地址： | 721000 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于障碍探测技术领域，具体涉及基于模块化控制的智能障碍探测车。它包括：车体；所述车体底部设置有轨道轮，通过所述轨道轮，所述车体可以沿着轨道运动；所述轨道轮与驱动电机电连接，所述驱动电机驱动轨道轮运动；所述车体的内部设置有驾驶位，供使用者乘坐使用；其特征在于，它还包括：控制模块、图像识别模块、障碍检测判定模块、速度检测模块、电源控制模块和数据存储模块；所述控制模块分别信号连接于图像识别模块、障碍检测判定模块、速度检测模块、电源控制模块和数据存储模块。具有智能化程度高、适用性广、障碍探测精确和去安全性高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 模块化 控制 智能 障碍 探测 方法 | ||
【主权项】：
1.基于模块化控制的智能障碍探测车，它包括：车体；所述车体底部设置有轨道轮，通过所述轨道轮，所述车体可以沿着轨道运动；所述轨道轮与驱动电机电连接，所述驱动电机驱动轨道轮运动；所述车体的内部设置有驾驶位，供使用者乘坐使用；其特征在于，它还包括：控制模块、图像识别模块、障碍检测判定模块、速度检测模块、电源控制模块和数据存储模块；所述控制模块分别信号连接于图像识别模块、障碍检测判定模块、速度检测模块、电源控制模块和数据存储模块；所述图像识别模块，采集车辆行进方向的实时图像，发送到数据存储模块进行存储；所述障碍检测判定模块，用于感应车辆行进方向的障碍物，计算障碍物与车辆的距离，将计算得到的数据发送至数据存储模块进行存储；所述速度检测模块，实时监测车辆的运动速度，将监测到的数据发送至数据存储模块进行存储；所述电源控制模块，为各个模块提供供电电压。
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