[发明专利]一种智能轮式巡检机器人在审
| 申请号： | 201910846317.X | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN112455223A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 王其辉 | 申请（专利权）人： | 山东曼大智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K17/342 | 分类号： | B60K17/342;B60G3/20 |
| 代理公司： | 山东瑞宸知识产权代理有限公司 37268 | 代理人： | 王萍 |
| 地址： | 250119 山东省济南市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能轮式巡检机器人，主要涉及智能安防设备技术领域，包括车体底盘模块、独立悬挂行驶机构、数据采集模块、前避障模块、后避障模块、两侧护罩模块、电控模块，集自动行走、自动避障、自动扫描、自动上传数据、自动充电、自动报警为一体的多功能智能巡检机器人，以全天候自主巡逻方式，在化工厂区、智能化小区、无人值守公园、军区、有毒有害场所等进行巡检，机器人采用激光导航与北斗导航相结合方式，利用热成像和高清摄像机技术，可及时发现危险气体泄漏，温度异常，仪表、阀门自动分析，图像对比分析，并记录、上传设备信息,提供异常报警。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 轮式 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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