[发明专利]一种工业流水线产品计数方法在审
申请号: | 201910846327.3 | 申请日: | 2019-09-09 |
公开(公告)号: | CN110807354A | 公开(公告)日: | 2020-02-18 |
发明(设计)人: | 郎翊东;陈康麟;韩磊 | 申请(专利权)人: | 杭州朗阳科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/38;G06K9/46;G06K9/62;G06M7/00 |
代理公司: | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人: | 徐关寿 |
地址: | 311121 浙江省杭州市余*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种工业流水线产品计数方法,包括以下步骤:1)获取待检测物体多个角度的模板图,建立模板图库;2)抓拍获取流水线上待检测物体的图像,对抓拍图像进行图像二值化处理;3)利用归一化相关匹配法计算步骤2)中处理后的抓拍图像与模板图库的匹配度;4)当抓拍图像和模板图库的匹配度大于等于第一阈值时,利用灰度直方图匹配法计算步骤2)中处理后的抓拍图像与模板图库的相似度;5)当抓拍图像和模板图库的相似度大于等于第二阈值时,计数待检测物体。本发明采用图像识别方式,识别率高,待检测物体在掉落后不必摆放齐整,抓拍一次可识别多个待检测物体,能准确区分紧靠在一起的工件,计数效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 流水线 产品 计数 方法 | ||
【主权项】:
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