[发明专利]一种串并联继电器替代生物肌肉功能的装置及方法有效
| 申请号： | 201910846498.6 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN110524533B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 纪献兵;周儒鸿 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/16;B25J19/00;H01H50/00;H01H50/18;H01H50/64 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 李全旺 |
| 地址： | 102206 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于机器人仿真技术领域，尤其涉及一种串并联继电器替代生物肌肉功能的装置，包括替代肌肉的继电器模组1、替代肌腱的连杆2、替代关节的转轴5和替代皮肤的封装外壳3，所述继电器模组1包括一个或多个继电器11，继电器11之间通过刚性连接件12连接组成继电器模组1，多个继电器模组1间也通过刚性连接件12互相连接，在转动关节处，继电器模组1通过连杆2与转轴5相连，所述封装外壳3覆于继电器模组1、连杆2、转轴5和支杆4的外侧。本发明还涉及一种串并联继电器替代生物肌肉功能的方法。本发明比传统的电机驱动机械转动响应更快，适用范围更广，通过串并联继电器模组替代肌肉功能，更加灵敏、稳定、可靠且控制范围更大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 串并联 继电器 替代 生物 肌肉 功能 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种串并联继电器替代生物肌肉功能的装置，包括替代肌肉的继电器模组(1)、替代肌腱的连杆(2)、替代关节的转轴(5)和替代皮肤的封装外壳(3)，其特征在于，所述继电器模组(1)包括一个或多个继电器(11)，继电器(11)之间通过刚性连接件(12)连接组成继电器模组(1)，多个继电器模组(1)间也通过刚性连接件(12)互相连接，在转动关节处，继电器模组(1)通过连杆(2)与转轴(5)相连，所述封装外壳(3)覆于继电器模组(1)、连杆(2)、转轴(5)和支杆(4)的外侧，所述继电器(11)包括弹簧(111)、衔铁(112)、电磁线圈(113)、滑轨(114)、支架(115)、电流互感器(116)、电源(117)和开关(118)，所述继电器(11)由单个开关(118)和单个电流互感器(116)控制。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华北电力大学，未经华北电力大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910846498.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
