[发明专利]基于激光测距的节理表面起伏特征快速扫描设备及方法在审
| 申请号： | 201910846780.4 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110595399A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 杜永亮;胡忠强;于清军;倪国志;史雁冰;纪晓飞;包东程;卜庆广;童大志;马塞尔代 | 申请（专利权）人： | 赤峰山金红岭有色矿业有限责任公司 |
| 主分类号： | G01B11/30 | 分类号： | G01B11/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 025450 内蒙古自治区赤峰市巴林左旗*** | 国省代码： | 内蒙;15 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光测距的节理表面起伏特征快速扫描设备及方法，该设备包括工控机、总控制器、横向驱动装置、纵向驱动装置、激光测距模块、主体支撑部件和基准底座；主体支撑部件设置于基准底座上，主体支撑部件包括侧支架、左右支撑板和开设于侧支架上的滑道，滑道为用于纵向驱动装置端部的辅助滑动轮专用滑道，左支撑板和右支撑板均固定设置于侧支架的同侧。本发明可以针对10cm*15cm范围的节理表面进行高精度、高智能化快速的起伏形态数据采集，其结构简单、携带方便、对于测量区域的选择要求更低，可实现对控制范围内各个方向特征曲线的数据进行采集，最大程度的削弱了人为因素的影响，提高了现场数据采集工作的质量和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 主体支撑部件 侧支架 纵向驱动装置 基准底座 激光测距 节理表面 滑道 采集 方向特征曲线 横向驱动装置 现场数据采集 左右支撑板 高智能化 固定设置 快速扫描 人为因素 携带方便 形态数据 右支撑板 专用滑道 总控制器 左支撑板 工控机 滑动轮 同侧 测量 削弱 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光测距的节理表面起伏特征快速扫描设备，其特征在于：所述基于激光测距的节理表面起伏特征快速扫描设备包括工控机、总控制器、横向驱动装置、纵向驱动装置、激光测距模块、主体支撑部件和基准底座；所述主体支撑部件设置于所述基准底座上，所述主体支撑部件包括侧支架、左支撑板、右支撑板和开设于所述侧支架上的滑道，所述滑道为用于所述纵向驱动装置端部的辅助滑动轮专用滑道，所述左支撑板和右支撑板均固定设置于所述侧支架的同侧；所述横向驱动装置的两端分别固定于左支撑板和右支撑板之上，所述横向驱动装置包括横向滑道、设置于所述横向滑道上的横向滑块和位于横向滑道一端的横向步进电机；所述纵向驱动装置包括纵向滑道、设置于所述纵向滑道上的纵向滑块、设置于所述纵向滑道一端的辅助滑动轮和设置于纵向滑道另一端的纵向步进电机，所述纵向滑道的一端与所述横向滑块的顶部固定连接，所述纵向驱动装置的另一端经由所述辅助滑动轮与所述辅助滑动轮专用滑道自由接触并沿所述辅助滑动轮专用滑道横向自由移动，所述激光测距模块固定设置于纵向滑动装置的纵向滑块下端。/n
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