[发明专利]用于确定3D空间中的对象的特征点的坐标的方法在审
| 申请号： | 201910846957.0 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN110895675A | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | K·卡佐尔 | 申请（专利权）人： | APTIV技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王青芝;王小东 |
| 地址： | 巴巴多斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于确定3D空间中的对象的特征点的坐标的方法，所述方法包括以下步骤：按与所述3D空间中的所述对象的所述特征点的预定关系在所述3D空间中设置至少一个专用指示器，其中，每个专用指示器具有在摄像头的视线内的至少一个可见特征；使用所述摄像头拍摄至少一个图像；对所拍摄的至少一个图像执行图像特征检测，以确定每个专用指示器的相应的至少一个可见特征的坐标；以及基于所确定的每个专用指示器的相应的至少一个可见特征的坐标来确定所述3D空间中的所述对象的所述特征点的坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 空间 中的 对象 特征 标的 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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