[发明专利]一种直升机减振装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201910847037.0 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN110531624B | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 宋来收;谭志亮;夏品奇 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;B64C27/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 刘凤玲 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种直升机减振装置及其控制方法。所述减振装置包括主减撑杆、第一测量元件、第二测量元件、控制器单元和主动控制力输出装置；通过第一测量元件、第二测量元件测量主减撑杆传递给所述机身的振动载荷信号和主动控制力输出装置的振动信号，通过控制器单元根据所述振动信号和所述振动载荷信号采用自适应前馈控制与反馈控制结合的方式控制所述主动控制力输出装置产生主动控制力，以消减机身振动载荷。本发明设置了主动控制力输出装置，通过驱动主动控制力输出装置实现传递至机身的旋翼‑主减动载荷的主动控制，克服了传统的主动控制直接驱动主减撑杆造成的控制性能差并增大旋翼‑主减系统的振动水平的技术缺陷，有效的降低了机身的振动水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直升机 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种直升机减振装置，其特征在于，所述减振装置包括：/n主减撑杆、第一测量元件、第二测量元件、控制器单元和主动控制力输出装置；/n所述主减撑杆的一端铰接于直升机的主减速器，所述主减撑杆的另一端铰接于直升机的机身；/n所述主动控制力输出装置与所述主减撑杆固定连接；/n所述第一测量元件设置于所述主减撑杆与直升机的机身之间，并与所述控制器单元连接，所述第一测量元件用于测量所述主减撑杆传递给所述机身的振动载荷信号，并将所述振动载荷信号发送给所述控制器单元；/n所述第二测量元件设置于所述主动控制力输出装置上，并与所述控制器单元连接，所述第二测量元件用于测量所述主动控制力输出装置的振动信号，并将所述振动信号输出给所述控制器单元；/n所述控制器单元与所述主动控制力输出装置连接，用于根据所述振动信号和所述振动载荷信号采用自适应前馈控制与反馈控制结合的方式控制所述主动控制力输出装置产生主动控制力，以消减机身振动载荷。/n
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