[发明专利]一种避障系统及方法有效
| 申请号： | 201910847082.6 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110470308B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 支涛;陈波 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 董艳芳 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种避障系统及方法，系统包括：处理器；以及，存储器，用于存储以供处理器执行的计算机程序；其中，处理器用以执行：针对移动设备规划路径上的至少一个障碍物，生成代价地图；将代价地图进行聚类，生成第一障碍物簇；针对第一障碍物簇的面积大小，根据第一预设规则膨胀第一障碍物簇的面积，生成第二障碍物簇；针对第二障碍物簇的边界确定障碍物区域，确定出避开障碍物区域的路径。用以解决现有技术中对障碍物识别效率低，避障效果差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种避障系统，其特征在于，包括：/n处理器；以及，/n存储器，用于存储以供处理器执行的计算机程序；其中，/n处理器用以执行：/n针对移动设备规划路径上的至少一个障碍物，生成代价地图；/n将所述代价地图进行聚类，生成第一障碍物簇；/n针对所述第一障碍物簇的面积大小，根据第一预设规则膨胀所述第一障碍物簇的面积，生成第二障碍物簇；/n针对所述第二障碍物簇的边界确定障碍物区域，确定出避开所述障碍物区域的路径。/n
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