[发明专利]一种适用于化工防爆巡检机器人

摘要

本发明公开了一种适用于化工防爆巡检机器人，机器人控制主体底部设置有呼叫按钮和电源开关，机器人控制主体底部通过云台转轴连接有云台，云台上设置有红外摄像机和可见光摄像机，红外摄像机和可见光摄像机之间设置有雨刷，红外摄像机和可见光摄像机下方分别设置有远补光灯和近补光灯，远补光灯和近补光灯之间设置有拾音器。本发明具具有自主巡检功能，根据运维需要设定巡检任务；具备多种检测功能于一体：可见光视频实时监控、表计智能识别、泵异常检测功能、气体泄漏检测、实时温度检测、槽根金属软管焦油泄漏检测、后台报警功能等。

主权项

1.一种适用于化工防爆巡检机器人，其特征在于，包括充电滑块(1)、弹簧限位装置(2)、金属检测器(3)、应急充电口(4)、调试口(5)、从动轮限位装置(6)、机器人控制主体(7)、云台(8)、红外摄像机(9)、远补光灯(10)、拾音器(11)、近补光灯(12)、可见光摄像机(13)、雨刷(14)、电源开关(15)、防撞远雷达(16)、报警指示灯(17)、低电压指示灯(18)、运行状态指示灯(19)、防撞近雷达(20)、扬声器(21)、RFID读卡器(22)、驱动轮(23)、驱动轮限位装置(24)、云台转轴(25)、呼叫按钮(26)和多功能环境检测仪(27)，机器人控制主体(7)一侧设置有防撞远雷达(16)、报警指示灯(17)、低电压指示灯(18)、运行状态指示灯(19)、防撞近雷达(20)，机器人控制主体(7)顶部一侧设置有驱动轮(23)，驱动轮(23)下方设置有驱动轮限位装置(24)，机器人控制主体(7)顶部一侧背面分别设置有充电滑块(1)、弹簧限位装置(2)、金属检测器(3)、应急充电口(4)、调试口(5)、从动轮限位装置(6)，机器人控制主体(7)顶部另一侧设置有防撞近雷达(20)、扬声器(21)，机器人控制主体(7)顶部另一侧背面设置有多功能环境检测仪(27)，机器人控制主体(7)底部设置有呼叫按钮(26)和电源开关(15)，机器人控制主体(7)底部通过云台转轴(25)连接有云台(8)，云台(8)上设置有红外摄像机(9)和可见光摄像机(13)，红外摄像机(9)和可见光摄像机(13)之间设置有雨刷(14)，红外摄像机(9)和可见光摄像机(13)下方分别设置有远补光灯(10)和近补光灯(12)，远补光灯(10)和近补光灯(12)之间设置有拾音器(11)。/n