[发明专利]一种位置模式下的伺服电机压力和间隙控制装置有效
| 申请号： | 201910847205.6 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN110658860B | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 李小强;孟庆阔;李东升;王烁 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D15/01 | 分类号： | G05D15/01;G01N19/02 |
| 代理公司： | 北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11668 | 代理人： | 黄川;史继颖 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种位置模式下的伺服电机压力和间隙控制装置，其特征在于，包括伺服电机、伺服驱动缸、力传感器、弹性件、上模具座、下模具座、位置传感器和控制模块，所述控制模块包括伺服驱动器、I/O系统和主控制器，所述主控制器包括PLC、位置控制器、速度控制器和电流控制器。其中，位置传感器与PLC连接，建立位置环D，伺服电机的内部编码器的位置环C与所建立的位置环D相结合组成位置控制双闭环，实现上模具和下模具的间隙控制；力传感器与PLC连接，建立压力环E，伺服电机的内部编码器的位置环C和所建立的压力环E相结合组成力控制双闭环，实现上模具对试件的压力控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 位置 模式 伺服 电机 压力 间隙 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种位置模式下的伺服电机压力和间隙控制装置，其特征在于，包括伺服电机(1)、伺服驱动缸(2)、力传感器(3)、弹性件(4)、上模具座(5)、下模具座(6)、位置传感器(7)和控制模块，所述控制模块包括伺服驱动器(8)、I/O系统(9)和主控制器(12)，所述主控制器(12)包括PLC(13)、位置控制器(14)、速度控制器(15)和电流控制器(16)，所述位置控制器(14)、所述速度控制器(15)和所述电流控制器(16)控制形成伺服电机(1)的内部编码器(17)的位置环C；/n所述伺服电机(1)与所述伺服驱动缸(2)的驱动端连接，所述伺服驱动缸(2)的活塞杆的下端依次与所述力传感器(3)、所述弹性件(4)和所述上模具座(5)连接，所述下模具座(6)布置于所述上模具座(5)的正下方且固定于工作台上，所述位置传感器(7)刚性连接于所述上模具座(5)；/n所述位置传感器(7)与所述PLC(13)连接，建立位置环D，所述伺服电机(1)的内部编码器(17)的位置环C与所建立的位置环D相结合组成位置控制双闭环，实现上模具(10)和下模具(11)的间隙控制；所述力传感器(3)与所述PLC(13)连接，建立压力环E，所述伺服电机(1)的内部编码器(17)的位置环C和所建立的压力环E相结合组成力控制双闭环，实现所述上模具(10)对试件的压力控制。/n
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