[发明专利]一种可快捷更换动力的扑翼机构及动力更换方法

摘要

本发明公开了一种可快捷更换动力的扑翼机构及动力更换方法。该扑翼机构包含传动底座、传动机构、动力装置、动力装置底座及扑翼。本发明将传动底座与动力装置底座分离设计，铆接在传动底座上的、安装孔位固定的动力装置底座可快速拆卸，以此实现了飞行器动力装置的快捷更换。本发明一种可快捷更换动力的扑翼机构其动力更换方法，针对不同任务载荷需求的动力装置，提出了动力装置快速更换的流程，并在此过程中通过调整传动系统减速比和扑翼结构，实现了动力装置高效工作状态与翼高气动效率产生状态的匹配。

主权项

1.一种可快捷更换动力的扑翼机构，其特征在于，包括传动底座、传动机构、动力装置、动力装置底座及扑翼；/n所述传动底座为空间立体结构，分为上下两层，底层为齿轮减速组及动力装置底座安装层，上层为传动机构安装层；/n所述传动机构包括齿轮减速组、曲柄、传动放大装置，实现将动力装置输出的高速圆周运动进行减速，经曲柄转化为直线往复运动，经传动放大装置转化为翼往复拍动运动；/n所述动力装置底座为动力装置的安装底座，是可快速拆卸部件，动力装置底座上打有三个安装孔位，据此与传动机构底座通过铆钉连接，不同型号的动力装置所对应的动力装置底座上的安装孔位一致；/n所述动力装置主要形式为空心杯电机或无刷电机，为飞行器提供驱动力矩，实现扑翼的往复运动，动力装置根据飞行器在不同任务条件下的负载需求进行选择选择匹配和更换；/n所述扑翼由左右两个翼组成，每个扑翼包括翼膜、主梁和张紧梁和两根辅梁，其中翼膜呈仿生扑翼形状，下部为圆弧形；翼膜的前缘与主梁粘接，翼膜的侧缘与张紧梁粘接，两根辅梁分别粘接在翼膜上，并与主梁呈10°、60°夹角；主梁的一端与传动机构的摇臂连接，实现往复拍动。/n