[发明专利]一种惯性测量单元的自动标定方法及自动标定系统在审
| 申请号： | 201910847848.0 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN110595504A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 李龙;张生志;刘超军;罗璋;余帅 | 申请（专利权）人： | 武汉元生创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 44372 深圳市六加知识产权代理有限公司 | 代理人： | 向彬 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种惯性测量单元的自动标定方法及自动标定系统，待测试的惯性测量单元与处理器形成待标定惯性系统，待标定惯性系统被设置在转台上，处理器内预先烧录有标定程序，该自动标定方法包括：依次调节转台的工作状态；在转台在预设的标定点下运行时，处理器基于标定程序依次获取惯性测量单元的测试数据，直至得到全部与预设的标定点相对应的测试数据；处理器基于标定程序将预设的标定点与测试数据进行拟合，得到标定参数，并将标定参数保存至待标定惯性系统的内存中。本发明的自动标定方法，测试数据的采集与保存以及标定算法的执行均自动在待标定惯性系统侧的处理器内执行，避免了现有技术中惯性测量系统与外部设备交互通信的过程。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 处理器 测试数据 惯性系统 惯性测量单元 自动标定 标定点 预设 标定参数 转台 外部设备 惯性测量系统 自动标定系统 交互通信 运行时 保存 拟合 烧录 算法 内存 采集 测试 | ||
【主权项】：
1.一种惯性测量单元的自动标定方法，其特征在于，待测试的惯性测量单元与处理器形成待标定惯性系统，所述待标定惯性系统被设置在转台上，所述处理器内预先烧录有标定程序，所述自动标定方法包括：/n依次调节所述转台的工作状态，以使所述转台在预设的标定点下运行；/n在所述转台在预设的标定点下运行时，所述处理器基于所述标定程序依次获取所述惯性测量单元的测试数据，直至得到全部与所述预设的标定点相对应的测试数据；/n所述处理器基于所述标定程序将所述预设的标定点与所述测试数据进行拟合，得到标定参数，并将所述标定参数保存至所述待标定惯性系统的内存中，以依据所述标定参数对所述惯性测量单元进行补偿。/n
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