[发明专利]一种实现无人机稳定悬停的方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 201910848245.2 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN110502022B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 张谅;赵铁刚 | 申请（专利权）人： | 厦门精益远达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/04 | 分类号： | G05D1/04 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 杨唯 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市集*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种实现无人机稳定悬停的方法、装置、设备以及计算机存储介质，方法包括：获取设置于无人机上的雷达在当前时刻的发射信号经监测区域反射后形成的当前时刻的反射信号，并对所述反射信号以及发射信号经混频后，以得到当前时刻的中频信号；对所述中频信号做FFT频谱分析，以获得当前时刻的幅度频谱和当前时刻的相位频谱；根据当前时刻的幅度频谱、当前时刻的相位频谱与无人机处于预设高度处的相位，获取所述无人机的当前时刻与预设高度的相对变化高度；根据所述相对变化高度，控制所述无人机悬停在预设的高度处。本发明能够准确检测无人机的相对变化高度，辅助无人机在预定高度稳定悬停。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 无人机 稳定 悬停 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种实现无人机稳定悬停的方法，其特征在于，包括：/n获取设置于无人机上的雷达在当前时刻的发射信号经监测区域反射后形成的当前时刻的反射信号，并对所述反射信号以及发射信号经混频后，以得到当前时刻的中频信号；/n对所述中频信号做FFT频谱分析，以获得当前时刻的幅度频谱和当前时刻的相位频谱；/n根据当前时刻的幅度频谱、当前时刻的相位频谱与无人机处于预设高度处的相位，获取所述无人机的当前时刻与预设高度的相对变化高度；/n根据所述相对变化高度，控制所述无人机悬停在预设的高度处。/n
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