[发明专利]海苔卷加工自动生产线用捲绕装置和抓取拔离装置

摘要

本发明公开了一种海苔卷加工自动生产线用捲绕装置和抓取拔离装置包括机架、第二传输带、定位框、捲搓底板、搓板伺服滑块模组、捲绕伺服电机、拨杆、升降伺服模组、卷轴旋转滑块、卷轴；抓取拔离装置包括平移伺服滑块模组、机械手。烫好的海苔片由第二传输带传送至定位框，由升降伺服模组带动卷轴旋转滑块下压至捲搓底板，捲绕伺服电机带动拨杆逆时针旋转，使海苔片沿着捲轴表面径向捲绕，搓板伺服滑块模组带动搓板底板移动，海苔片全闭合，升降伺服模组带动婆卷轴升起至机械手位置，机械手将卷轴上的海苔卷抓紧，平移伺服滑块模组带动机械手平移，海苔卷从卷轴上拔出，接着机械手松开，海苔卷下落经过滑道落下。

主权项

1.一种海苔卷加工自动生产线用捲绕装置和抓取拔离装置，其特征在于：所述海苔卷加工自动生产线用捲绕装置包括机架、安装在所述机架上的第二传输带、安装在所述机架上与所述第二传输带同一高度的定位框、位于所述定位框位置处的捲搓底板和驱动所述捲搓底板相对所述机架左右运动的搓板伺服滑块模组、安装在该搓板伺服滑块模组框架上的捲绕伺服电机、与所述捲绕伺服电机相连并实现旋转且初始位置位于所述定位框位置处的拨杆、安装在所述机架上实现上下升降的升降伺服模组、安装在所述升降伺服模组上的卷轴旋转滑块、安装在所述卷轴旋转滑块上且位于所述定位框正上方的卷轴；所述抓取拔离装置包括安装在所述机架上相对所述机架左右运动的平移伺服滑块模组、安装在所述平移伺服滑块模组上且位于所述定位框上方的机械手。/n