[发明专利]基于毫米波雷达的高空抛物检测方法在审
| 申请号： | 201910849349.5 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN110568433A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 郭建国;李永康;盛旭伟;康莹莹;任海波 | 申请（专利权）人： | 郑州天迈科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/50 | 分类号： | G01S13/50 |
| 代理公司： | 41162 郑州明华专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王明朗 |
| 地址： | 450001 河南省郑州市高新区莲花街3*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于毫米波雷达的高空抛物检测方法，毫米波雷达的天线阵列模块与毫米波收发模块连接，用于发送毫米波发射信号和接收散射回波信号，毫米波雷达的无线电波发出去然后接收回波，根据收发之间的时间差测得目标的位置数据，毫米波雷达和摄像头之间建立标定关系，通过航位推算下的坐标变换方法来同步毫米波雷达传感器和摄像头传感器之间的时差；再通过毫米波雷达确定兴趣区域，最后运用图像算法来定位高空抛物。本发明具有如下有益效果：1.小天线口径、窄波束：高跟踪和引导精度；易于进行低仰角监测；2.毫米波雷达可以获得极高的角度、距离和速度分辨率；3.高多普勒频率：慢目标和振动目标的良好检测和识别能力。该方法能够较好地实现利用雷达与摄像头捕获信息融合来检测障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 毫米波雷达 摄像头 高空抛物 检测 散射回波信号 摄像头传感器 天线阵列模块 无线电波 多普勒频率 毫米波发射 速度分辨率 毫米波 捕获信息 航位推算 收发模块 图像算法 位置数据 兴趣区域 坐标变换 时间差 传感器 低仰角 小天线 窄波束 障碍物 标定 回波 时差 收发 口径 雷达 发送 融合 跟踪 监测 | ||
【主权项】：
1.一种基于毫米波雷达的高空抛物检测方法，其特征在于，毫米波雷达的天线阵列模块与毫米波收发模块连接，用于发送毫米波发射信号和接收散射回波信号，图像重构模块接收数字采集模块输出的信号，对其进行快速成像处理，以得到被测场景的实时图像；利用毫米波雷达收发大型车附近的环境信息，毫米波雷达的无线电波发出去然后接收回波，根据收发之间的时间差测得目标的位置数据，毫米波雷达和摄像头之间的建立标定关系，将毫米波雷达数据投影到图像坐标中，通过航位推算下的坐标变换方法来同步毫米波雷达传感器和摄像头传感器之间的时差；再通过毫米波雷达确定兴趣区域，兴趣区域内运动目标检测方法包括：获取由激光雷达连续扫描多次得到的检测范围内运动目标的前景数据以及背景数据所构成的原始矩阵利用鲁棒主分量分析法对所述原始矩阵进行分解，获得与所述原始矩阵对应的第一稀疏矩阵；对所述第一稀疏矩阵进行稀疏化处理，获得第二稀疏矩阵；对所述第二稀疏矩阵进行自适应窗口滤波获得所述运动目标相对于所述激光雷达的距离信息，最后运用图像算法来定位高空抛物。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑州天迈科技股份有限公司，未经郑州天迈科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910849349.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
