[发明专利]一种速度信息融合方法有效
| 申请号： | 201910849531.0 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN110618290B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 郑树春;马新玉;刘国庆;谢华伟 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部 |
| 主分类号： | G01P3/50 | 分类号： | G01P3/50;G06F17/18 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 曹鹏飞 |
| 地址： | 332007 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种速度信息融合方法，包括：1)测点布局：在船上呈三角布置多个测速点，每个测速点配置传感器和放大器；2)数据采集：利用传感器和放大器获取速度信息，利用导航系统获取艉轴转速和航向；3)数据融合：基于船舶航行状态对步骤2)获取到的数据进行融合计算，得到船舶的航速；其中，船舶航行状态通过速度信息、艉轴转速和航向判断得到。本发明提供的速度融合方法不仅考虑到了测量值的可信度还考虑到了船舶运行状态对于速测的影响，使得最终得到的速度更加准确、稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 速度 信息 融合 方法 | ||
【主权项】：
1.一种速度信息融合方法，其特征在于，包括：/n1)测点布局：在船上呈三角布置多个测速点，每个测速点配置传感器和放大器；/n2)数据采集：利用传感器和放大器获取速度信息，利用导航系统获取艉轴转速和航向；/n3)数据融合：基于船舶航行状态对步骤2)获取到的数据进行融合计算，得到船舶的航速；其中，船舶航行状态通过速度信息、艉轴转速和航向判断得到。/n
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