[发明专利]电动平衡车和车轮与踏板部件的联动机构在审
| 申请号： | 201910849564.5 | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN110481688A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 胡烨;应敏 | 申请（专利权）人： | 胡烨;应敏 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;B62J25/00;B62J99/00 |
| 代理公司： | 33323 金华婺道专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 王高明;陈潇缙<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 321300 浙江省金*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动平衡车和车轮与踏板部件的联动机构，包括内置电机的带轮轴的车轮、可前后倾斜的踏板部件和安装于踏板部件上的传感器，所述的传感器用于感知踏板部件的倾斜度信息，所述的车轮的轮轴与所述的踏板部件固定联接，控制器根据该倾斜度信息驱动对应的车轮转动。本发明的优点是车轮内的电机伺服系统直接控制踏板部件的状态，踏板部件的倾斜度直接反馈给电机伺服系统来驱动车轮，可提高车体的控制灵敏度和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 踏板部件 车轮 电机伺服系统 倾斜度信息 传感器 倾斜度 车轮转动 固定联接 联动机构 内置电机 前后倾斜 驱动车轮 直接反馈 控制器 带轮轴 灵敏度 平衡车 车体 感知 轮轴 驱动 | ||
【主权项】：
1.电动平衡车的车轮与踏板部件的联动机构，其特征在于包括内置电机的带轮轴的车轮、可前后倾斜的踏板部件和安装于踏板部件上的传感器，所述的传感器用于感知踏板部件的倾斜度信息，所述的车轮的轮轴与所述的踏板部件固定联接，控制器根据该倾斜度信息驱动对应的车轮转动。/n
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