[发明专利]一种机器人多功能教学站质量检测装置

摘要

本发明公开了一种机器人多功能教学站质量检测装置，包括教学站主体、机器臂和除尘除噪机，教学站主体的表面设有主体外壳，主体外壳与教学站主体固定连接，主体外壳的表面设有监控窗口，监控窗口与主体外壳嵌入连接，教学站主体的中间部位设有机器臂，机器臂与教学站主体活动连接，机器臂的底部设有机控底座，机控底座与机器臂固定连接，在教学站主体的底部设有固定底支座，垫铁结构能保障教学主机的稳定性，使得机器臂能在较为平稳的工作面上进行教学操作，确保在进行焊接，提高了教学装置的精准，高效性，主体外壳的中间部位设有机器人钻头夹具架，能方便工作人员对机器臂的夹具进行更换，在未来具有广泛的使用前景。

主权项

1.一种机器人多功能教学站质量检测装置，包括教学站主体(1)、机器臂(2)和除尘除噪机(3)，其特征在于：所述教学站主体(1)的表面设有主体外壳(101)，所述主体外壳(101)与教学站主体(1)固定连接，所述主体外壳(101)的表面设有监控窗口(102)，所述监控窗口(102)与主体外壳(101)嵌入连接，所述教学站主体(1)的中间部位设有机器臂(2)，所述机器臂(2)与教学站主体(1)活动连接，所述机器臂(2)的底部设有机控底座(201)，所述机控底座(201)与机器臂(2)固定连接，所述机控底座(201)的顶部设有纵向转动接口(202)，所述纵向转动接口(202)与机控底座(201)活动连接，所述机器臂(2)的右端设有机器前臂(203)，所述机器前臂(203)与机器臂(2)固定连接，所述教学站主体(1)的内部设有除尘除噪机(3)，所述除尘除噪机(3)与教学站主体(1)固定连接，所述教学站主体(1)的左端设有数据控制主机(4)，所述数据控制主机(4)与教学站主体(1)活动连接，所述数据控制主机(4)的表面设有警告信号装置(402)，所述警告信号装置(402)与数据控制主机(4)固定连接，所述教学站主体(1)的中间部位设有焊接工装(5)，所述焊接工装(5)与教学站主体(1)固定连接，所述教学站主体(1)的右端设有变位工装(6)，所述变位工装(6)与教学站主体(1)固定连接，所述教学站主体(1)的左端设有传输工装(7)，所述传输工装(7)与教学站主体(1)固定连接，所述主体外壳(101)的顶端设有高清监控摄像头(8)，所述高清监控摄像头(8)与主体外壳(101)固定连接，所述高清监控摄像头(8)的顶部设有高清摄像探头(802)，所述高清摄像探头(802)与高清监控摄像头(8)固定连接。/n