[发明专利]电动平衡车在审
| 申请号： | 201910849699.1 | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN110481690A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 胡烨;应敏 | 申请（专利权）人： | 胡烨;应敏 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;B62J25/00;B62M7/12;B62J99/00 |
| 代理公司： | 33323 金华婺道专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 王高明;陈潇缙<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 321300 浙江省金*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电动平衡车，包括带电机车轮、可前后倾斜的两个踏板部件、限定两个车轮间距的横向联接部件和可感知第一踏板部件倾斜度的传感器，第一车轮的轮轴与第一踏板部件固定连接，第一车轮的轮轴与横向联接部件的一端可转动式连接；第二车轮的轮轴与横向联接部件的另一端固定连接，第二踏板部件布置在所述横向联接部件上，传感器接收到第一踏板部件倾斜度信息，控制器根据该倾斜度信息驱动对应的车轮转动。本发明优点是控制灵敏，活动的横向联接部使每个踏板部件均可各自控制，如两个踏板部件共同向前/后倾斜，那么车体就向前/后转动；若其中一踏板部件向前，另一踏板部件不动，两个车轮产生速度差实现转向控制。 | ||
| 搜索关键词： | 踏板部件 横向联接 车轮 轮轴 倾斜度信息 传感器 倾斜度 可转动式连接 车轮转动 电机车轮 前后倾斜 转向控制 控制器 平衡车 速度差 车体 感知 灵敏 转动 驱动 | ||
【主权项】：
1.电动平衡车，其特征包括两个带轮轴的内置有电机的车轮、可前后倾斜的两个踏板部件、限定两个车轮间距的横向联接部件和可感知第一踏板部件倾斜度的传感器，第一车轮的轮轴与第一踏板部件固定连接，第一车轮的轮轴与横向联接部件的一端可转动式连接；第二车轮的轮轴与横向联接部件的另一端固定连接，第二踏板部件布置在所述的横向联接部件上，传感器接收到第一踏板部件倾斜度信息，控制器根据该倾斜度信息驱动对应的车轮转动。/n
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