[发明专利]依靠重力势能驱动的走“双8字”轨迹的小车在审
| 申请号： | 201910850264.9 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN110538465A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 裴后昌;李永兴;黄志喆;彭遂虎 | 申请（专利权）人： | 武汉轻工大学 |
| 主分类号： | A63H17/00 | 分类号： | A63H17/00;A63H17/26;A63H31/00;A63H31/08 |
| 代理公司： | 44287 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 | 代理人： | 郭春芳<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 430023 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种依靠重力势能驱动的走“双8字”轨迹的小车，包括底板、重力转换机构、前驱机构和槽轮换向机构，底板前端设转向轮，后端分设一滚动轮；重力转换机构设于底板且包括重物和旋转轴，用于将重物的下落转换为旋转轴的转动；前驱机构设于底板，前驱机构用于将旋转轴的转动转换为滚动轮的朝前滚动；槽轮换向机构设于所述底板，槽轮换向机构用于将旋转轴的转动转换成转向轮的侧偏滚动。本发明中，重力转换机构同时为前驱机构和槽轮换向机构提供动力，可提高能量利用率；前驱机构带动滚动轮滚动，实现车体朝前行进；槽轮换向机构带动转向轮侧偏，实现车体的转向，且可克服凸轮换向机构在加工和设计上的困难。 | ||
| 搜索关键词： | 底板 前驱 旋转轴 轮换 重力转换 滚动轮 转向轮 转动 重物 滚动 侧偏 车体 转换 凸轮换向机构 重力势能驱动 能量利用率 分设 小车 行进 加工 | ||
【主权项】：
1.一种依靠重力势能驱动的走“双8字”轨迹的小车，其特征在于，包括：/n底板，前端设有转向轮，后端的左右两侧分设有一滚动轮；/n重力转换机构，设于所述底板，且包括重物和旋转轴，所述重力转换机构用于将所述重物的向下掉落转换为所述旋转轴的绕轴转动；/n前驱机构，设于所述底板，所述前驱机构的动力输入端连接所述旋转轴，所述前驱机构的动力输出端连接两个所述滚动轮中的至少一个，以将所述旋转轴的绕轴转动转换为所述滚动轮的朝前滚动；以及，/n槽轮换向机构，设于所述底板，所述槽轮换向机构的动力输入端连接所述旋转轴，所述槽轮换向机构的动力输出端连接所述转向轮，以将所述旋转轴的绕轴转动转换成所述转向轮的侧偏滚动。/n
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