[发明专利]驾驶仿真场景中的图像处理方法、装置及存储介质有效
申请号: | 201910850744.5 | 申请日: | 2019-09-10 |
公开(公告)号: | CN110782391B | 公开(公告)日: | 2022-06-03 |
发明(设计)人: | 宋科科 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 赵翠萍;张颖玲 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种驾驶仿真场景中的图像处理方法、装置及存储介质;方法包括:获取车辆的图像渲染引擎输出的仿真图像;确定所述仿真图像中各像素点的像素值;基于所述仿真图像中各像素点的像素值,生成对应各所述像素值的随机数;基于所述各像素点的像素值及相应的随机数,从噪声模型中查找得到对应各像素点的泊松噪声值,所述噪声模型中的噪声值服从泊松分布;基于所述仿真图像中各像素点的像素值及对应各像素点的泊松噪声值,生成用于驾驶仿真的噪声图像。通过本发明,能够提高驾驶仿真场景中噪声图像的生成效率。 | ||
搜索关键词: | 驾驶 仿真 场景 中的 图像 处理 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种驾驶仿真场景中的图像处理方法,其特征在于,所述方法包括:/n获取车辆的图像渲染引擎输出的仿真图像;/n确定所述仿真图像中各像素点的像素值;/n基于所述仿真图像中各像素点的像素值,生成对应各所述像素值的随机数;/n基于所述各像素点的像素值及相应的随机数,从噪声模型中查找得到对应各像素点的泊松噪声值,所述噪声模型中的噪声值服从泊松分布;/n基于所述仿真图像中各像素点的像素值及对应各像素点的泊松噪声值,生成用于驾驶仿真的噪声图像。/n
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