[发明专利]磁探测系统多传感器数据采集融合方法

摘要

本发明提供了一种磁探测系统多传感器数据采集融合方法，该方法包括：分别获取位于三维空间不同位置处的多个磁探测系统的原始传感器数据，从多个磁探测系统中选取其中一个作为磁探测系统基站；分别对各个磁探测系统的原始传感器数据进行数据处理以实现各个传感器原始数据的采样频率的统一；分别对各个采样频率统一后的磁探测系统的多传感器数据进行数据特征提取以及数据融合处理；将多个磁探测系统中的除去磁探测系统基站中的任一空间位置处的磁探测系统的特征向量值分别与磁探测系统基站的特征向量值进行差分处理以完成多传感器数据采集融合。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中多传感器采样频率不同所导致的采样结果不同步的技术问题。

主权项

1.一种磁探测系统多传感器数据采集融合方法，其特征在于，所述磁探测系统多传感器数据采集融合方法包括：/n分别获取位于三维空间不同位置处的多个磁探测系统的原始传感器数据，任一所述磁探测系统的原始传感器数据均包括光泵磁强计原始数据、GPS传感器原始数据和磁通门传感器原始数据，从多个所述磁探测系统中选取其中一个所述磁探测系统作为磁探测系统基站；/n分别对各个所述磁探测系统的原始传感器数据进行数据处理以实现所述光泵磁强计原始数据、所述GPS传感器原始数据和所述磁通门传感器原始数据的采样频率的统一；/n分别对各个采样频率统一后的所述磁探测系统的多传感器数据进行数据特征提取以及数据融合处理，任一空间位置处的所述磁探测系统在进行数据融合处理后均可获得连续的特征向量值；/n针对任一设定时刻，将多个所述磁探测系统中的除去所述磁探测系统基站中的任一空间位置处的所述磁探测系统的特征向量值分别与所述磁探测系统基站的特征向量值进行差分处理以完成磁探测系统多传感器数据采集融合。/n