[发明专利]一种基于人体皮肤阻抗的自适应按摩椅控制方法

摘要

本发明公开了一种基于人体皮肤阻抗的自适应按摩椅控制方法，属于按摩椅、按摩机芯控制领域，该方法包括使用控制模块对按摩椅进行自适应控制，所述的控制模块包括线控器、单片机、驱动电路、按摩机芯、压力传感器；所述的线控器与单片机相连，用于给单片机发送指令；所述的单片机与驱动电路相连，用于控制驱动电路；所述的驱动电路与按摩机芯相连，用于控制按摩机芯工作；所述的压力传感器安装在按摩滚轮上，用于实时检测压力度，并将压力度信号经模数转换后传递给单片机。本发明针对不同的使用者和使用部位无需通过人来手动调节按压力度，只需机器自动调节以适应不同用户的需求，使得按摩椅更加智能化。

主权项

1.一种基于人体皮肤阻抗的自适应按摩椅控制方法，其特征在于，包括使用控制模块对按摩椅进行自适应控制，所述的控制模块包括线控器、单片机、驱动电路、按摩机芯、压力传感器；所述的线控器与单片机相连，用于给单片机发送指令；所述的单片机与驱动电路相连，用于控制驱动电路；所述的驱动电路与按摩机芯相连，用于控制按摩机芯工作；所述的压力传感器安装在按摩滚轮上，用于实时检测压力度，并将压力度信号经模数转换后传递给单片机；该方法具体包括如下步骤：S1、将压力传感器加入按摩机芯中，通过建立按摩椅和使用者的受力模型，对皮肤的弹性系数K_h进行评估；所述的按摩椅和使用者的受力模型的数学描述公式为：理想的按摩椅阻抗函数为：皮肤的弹性系数的表达式为：M_d＝M_u，控制输入函数F_s表达式为：X_d是按摩机芯的实际位置，由式(2)求出，控制阻抗K_d表达式为：F_hd是实际施加的按摩力，人体反作用力F_h表达式为：X_e是人体反作用力F_h为零的位置，皮肤弹力评估系数表达式为：其中，X_u表示按摩仪的位置，M_u表示惯性矩，D_u表示倾斜力矩，K_u表示按摩椅的弹性力矩，K_h和D_h分别代表按摩椅使用者的皮肤弹性系数和人体倾斜系数，K_d和D_d是控制阻抗，利用该模型可以计算出人体皮肤弹性系数，从而调整按摩椅的按压力度；S2、根据皮肤的弹性系数，通过单片机对按摩机芯电机进行调整，使得使用者受力发生动态变化，形成一个闭环的反馈控制系统，实现按摩椅按压力度F_hd的自适应控制。