[发明专利]基于涡流制动器的平衡装置

摘要

本发明公开了一种基于涡流制动器的平衡装置，包括输入轴和平衡轴，输入轴与平衡轴之间设有变速装置，平衡轴上设有平衡扭矩装置，平衡扭矩装置采用涡流制动器，且涡流制动器对平衡轴施加的平衡扭矩与平衡轴的旋转角速度之间满足：其中，M₂为平衡扭矩；ω₂为平衡轴的角速度；k为平衡力矩系数；n为自然数，且n≠0；变速装置控制平衡轴与输入轴之间的传动比与输入轴受到的输入扭矩之间满足：其中，M₁为输入轴的输入扭矩；C₁为常数；a为变速装置的传动比，且aω₁＝ω₂；ω₁为输入轴的角速度；或，变速装置控制平衡轴与输入轴之间的传动比与动力装置输出到输入轴上的输出功率之间满足：其中，P为动力装置输出到输入轴上的输出功率；C₂为常数。

主权项

1.一种基于涡流制动器的平衡装置，包括输入轴(10)和平衡轴(20)，所述输入轴(10)与平衡轴(20)之间设有变速装置(30)，所述平衡轴(20)上设有平衡扭矩装置，其特征在于：所述平衡扭矩装置采用涡流制动器(40)，且所述涡流制动器(40)对所述平衡轴(20)施加的平衡扭矩与所述平衡轴(20)的旋转角速度之间满足：/n /n其中，M₂为平衡扭矩；ω₂为平衡轴的角速度；k为平衡力矩系数；n为大于0的自然数；/n所述变速装置(30)控制所述平衡轴(20)与所述输入轴(10)之间的传动比与所述输入轴(10)受到的输入扭矩之间满足：/n /n其中，M₁为输入轴的输入扭矩；C₁为常数；a为变速装置的传动比，且aω₁＝ω₂；ω₁为输入轴的角速度；/n或，还包括与所述输入轴(10)传动连接的动力装置；/n所述变速装置(30)控制所述平衡轴(20)与所述输入轴(10)之间的传动比与所述动力装置输出到所述输入轴(10)上的输出功率之间满足：/n /n其中，P为动力装置输出到输入轴上的输出功率；C₂为常数；a为变速装置的传动比，且aω₁＝ω₂；ω₁为输入轴的角速度。/n