[发明专利]一种室内混合定位半物理仿真方法及平台

摘要

本发明公开了一种室内混合定位半物理仿真方法及平台，包括定位信号信息实测数据库、定位信号仿真模块及定位信号输出模块，其中，所述定位信号信息实测数据库存储栅格化真实定位信息；所述定位信号仿真模块用于在已有采集的信号信息基础上对输入仿真路径及自定义规则进行半物理仿真得到定位数据集；所述定位信号输出模块用于对存储的仿真数据整理固定格式后进行输出。本发明融合现有大多数室内定位技术，实现对真实采集数据存储融合、半实物仿真的能力，而且系统方便进行多种室内定位技术的实际验证、仿真测试。

主权项

1.一种室内混合定位半物理仿真方法，其特征在于，具体步骤如下：/n步骤1，通过移动终端在不同采集模式下遍历室内空间，采集室内空间不同实测位置点处的混合定位信号，建立定位信号实测数据库；所述采集模式包括不同运动路径和不同运动速度，所述混合定位信号包括WiFi信号、惯性信号、伪卫星信号、蓝牙信号和超宽带信号；/n步骤2，根据仿真需求自定义仿真规则，在步骤1建立的定位信号实测数据库中搜索是否存在与仿真位置点重合且满足仿真规则的实测位置点，若存在，则取出实测位置点对应的满足仿真规则的定位信号数据放入仿真数据集；否则采用k近邻算法计算出该仿真位置点的定位信号数据放入仿真数据集，具体如下：/n2.1，找出满足仿真规则的该仿真位置点的k个最近邻实测位置点；/n2.2，计算该仿真位置点的到最近邻实测位置点之间的欧式距离：