[发明专利]混合场景中区分移动物体的方法及系统

摘要

混合场景中区分移动物体的方法，利用多普勒微波雷达传感器检测道路行人与车辆的运动信息，同时结合车辆移动所引起的周围磁场变化，利用地磁传感器检测道路区域的磁场信息从而有效区分行人与车辆；车辆在道路行驶过程中，会导致道路当前区域的磁场发生明显的变化，地磁传感器连续监测道路磁场的变化状况，控制模块通过对地磁传感器的采集的地磁信息进行处理以及算法分析，能够及时准确地判别道路当前区域有无车辆经过，结合微波雷达的检测结果能够有效判别当前区域有无行人与车辆通过；该方法有效解决了单一使用多普勒微波雷达传感器检测道路行人存在的误判率高等问题，从而提高了道路行人检测的准确性，系统更加简单高效。

主权项

1.混合场景中区分移动物体的方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1，将多普勒微波雷达传感器与地磁传感器的组合模块部署于道路表面、边沿、各车道边线位置，在部署过程中，保证各检测模块等间距部署，且保证各传感器之间无检测盲区；/n步骤2，当道路中有车辆经过或有行人闯入机动车道的行为发生时，部署于路面的传感器组合模块采集车辆或行人的运动信息，并将此信息传输到中心控制单元；/n步骤3，中心控制单元首先处理多普勒微波雷达传感器的检测信号，多普勒微波雷达传感器将检测信号通过后端电路传输到中心控制单元，中心控制单元通过获取检测信号中的多普勒信号频率来判断当前是否有行人或车辆经过；当判别有行人或车辆经过时，进行下一步处理过程；/n步骤4，中心控制单元处理地磁传感器的检测信号，地磁传感器通过串行通信的方式与中心控制单元连接，其可采集三维的地磁场信息，分别表示为x、y、z轴的地磁数据；中心控制单元通过获取三轴的地磁场数据，并通过差值法判断当前数据是否出现了明显的波动；当数据出现明显的波动时，判断为当前有车辆经过，否则判断为无车辆经过；/n步骤5，结合当前对多普勒微波雷达传感器检测信号的处理结果，中心控制单元判别当前是否有行人或车辆经过；其中，当多普勒信号频率判别结果为有车辆或行人经过，同时地磁信号显示有车辆经过时，当前的处理结果就判别为有车辆经过；当多普勒信号频率判别结果为有车辆或行人经过，但地磁信号显示无车辆经过时，当前的处理结果判别为有行人经过；否则结果判别为无行人或车辆经过；/n步骤6，中心控制单元产生判别结果，并做后续处理。/n