[发明专利]一种三自由度柔性机械装置在审
| 申请号： | 201910852733.0 | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN110587645A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 李少波;张钧星;周鹏;潘光贤 | 申请（专利权）人： | 贵州大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 52100 贵阳中新专利商标事务所 | 代理人： | 胡绪东 |
| 地址： | 550025 贵州省贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三自由度柔性机械装置，包括旋转台、柔性柱升降装置、悬臂和手抓，柔性柱升降装置下端安装在旋转台上，悬臂一端固定连接在柔性柱升降装置上端，手抓固定连接在伸缩气缸的缸杆上，伸缩气缸固定连接在悬臂的另一端。本发明采用旋转台、柔性柱升降装置、悬臂和气动的手抓，能够快速实现物品的指定位置的吸取和指定位置的放置，避免人工操作导致的放置位置不准确，提高物品扫码包装质量，省时省力，降低劳动强度，柔性柱升降装置能够确保传动部件传动过程中弯曲，提高设备的柔性。 | ||
| 搜索关键词： | 升降装置 柔性柱 悬臂 手抓 伸缩气缸 旋转台 传动部件 传动过程 放置位置 人工操作 柔性机械 三自由度 上端 缸杆 省时 下端 省力 | ||
【主权项】：
1.一种三自由度柔性机械装置，其特征在于：包括旋转台（1）、柔性柱升降装置（2）、悬臂（3）和手抓（4），柔性柱升降装置（2）下端安装在旋转台（1）上，悬臂（3）一端固定连接在柔性柱升降装置（2）上端，手抓（4）固定连接在伸缩气缸（5）的缸杆上，伸缩气缸（5）固定连接在悬臂（3）的另一端。/n
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