[发明专利]一种在搬运过程中旋转货架的方法和装置有效
| 申请号： | 201910852775.4 | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN112551015B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 邵国富;刘淑情;鲁全伟;李亮;郑子嫣 | 申请（专利权）人： | 天津京东深拓机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张效荣;王志远 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种在搬运过程中旋转货架的方法和装置，涉及仓储物流技术领域。该方法的一具体实施方式包括：规划无人搬运车从待拣货货架所对应的码点至操作工位的搬运路径；根据旋转操作的执行信息确定是否存在旋转路径，其中，旋转路径为搬运路径上可执行旋转操作的直线路段；若存在旋转路径，锁定旋转路径及其相邻路径上的码点，在旋转路径上行驶时同步执行旋转操作。该实施方式降低了操作流程的复杂度，减少了时耗，大幅提升了无人搬运车的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 过程 旋转 货架 方法 装置 | ||
【主权项】：
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