[发明专利]一种基于超声技术的水下孔质结构植物的采挖技术

摘要

本发明涉及非接触式超声探测技术领域，尤其是一种基于超声技术的水下孔质结构植物的采挖技术，包括船体、超声探测成像系统和采挖系统，所述采挖系统包括位于船体内部的水箱和水泵，所述采挖系统还包括位于船体右侧上端的前后移动装置，所述前后移动装置的上端安装有左右移动装置，所述左右移动装置的内部贯穿有上下移动装置，所述上下移动装置和左右移动装置之间安装有旋转装置，所述第四电机的输出端贯穿外壳安装有喷头，所述水泵的出水口连接有与喷头连接的水管。本发明将“盲”挖工况转化为“明”挖工况，改变了劳动者俯身劳作的工作方式，改善了工作环境，降低了工作强度，大大提高了工作效率，同时防止被挖植物受损。

主权项

1.一种基于超声技术的水下孔质结构植物的采挖技术,包括船体(23)、超声探测成像系统(24)和采挖系统，其特征在于，所述超声探测成像系统(24)位于船体(23)的内部，所述船体(23)的左侧安装有卷扬机(3)和定滑轮(2)，所述超声探测成像系统(24)包括信号处理单元，所述信号处理单元通过数据传输线连接有图像处理单元，所述图像处理单元通过数据传输线连接有显示器，所述信号处理单元通过数据传输线连接有时间增益补偿器及处理单元和波束合成单元，所述波束合成单元通过数据传输线连接有模/数转换单元，所述模/数转换单元通过数据连接线连接有接收单元，所述接收单元通过导线连接有发射/接收开关，所述发射/接收开关通过导线连接有发射控制器，所述时间增益补偿器及处理单元通过数据传输线连接有时间增益补偿器，所述时间增益补偿器通过数据传输线连接有系统数据存储器，所述时间增益补偿器通过数据传输线与接收单元连接，所述发射/接收开关通过导电线连接有换能器(1)，所述导电线绕过卷扬机(3)和定滑轮(2)，所述采挖系统包括位于船体(23)内部的水箱(22)和水泵(21)，且水泵(21)的输入口与水箱(22)连接，所述采挖系统还包括位于船体(23)右侧上端的前后移动装置，所述前后移动装置的上端安装有左右移动装置，所述左右移动装置的内部贯穿有上下移动装置，所述上下移动装置和左右移动装置之间安装有旋转装置，所述上下移动装置的下端安装有外壳(17)，所述外壳(17)的内部安装有第四电机(15)，所述第四电机(15)的输出端贯穿外壳(17)安装有喷头(16)，且第四电机(15)的输出端和外壳(17)之间安装有密封垫，所述水泵(21)的出水口连接有与喷头(16)连接的水管(20)。