[发明专利]一种基于高空精确停靠的多旋翼无人机高效补能方法有效
| 申请号： | 201910853233.9 | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN110597284B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 卢泉;田晓红;吴敏;胡立坤;林靖宇;张赟;杨振华;刘芃良;蓝向州 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李本祥 |
| 地址： | 530004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明属于飞行器停靠技术领域，具体涉及无人机高空精准停靠及高效补能方法。一种基于高空精确停靠的多旋翼无人机高效补能方法，包括如下步骤：S1：根据巡航任务搭建停机舱；S2：无人机起飞时计算出无人机飞行的最远距离，并根据巡航任务选取接近飞行最远距离的停机舱停靠；S3：在无人机巡航时实时判断自身的剩余电量，和确认停靠的停机舱；S4：无人机确认停机舱后，无人机根据定位停靠在停机舱内进行充电。本发明给出了无人机在高空精确停靠下的补能方案，包括实验方案、还有在不同的负载、速度和高度下的测试和处理方案。可以扩大无人机巡航的范围，使无人机应用的领域更为广泛，同时也使无限续航成为可能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 高空 精确 停靠 多旋翼 无人机 高效 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于高空精确停靠的多旋翼无人机高效补能方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1：根据巡航任务搭建停机舱；/nS2：无人机起飞时计算出无人机飞行的最远距离，并根据巡航任务选取接近飞行最远距离的停机舱停靠；/nS3：在无人机巡航时实时判断自身的剩余电量，和确认停靠的停机舱；/nS4：无人机确认停机舱后，无人机根据定位停靠在停机舱内进行充电；/n
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